[实用新型]一种用于ADAS测试的组装式目标物

说明书

本实用新型公开了一种用于ADAS测试的组装式目标物，其包括可拆式箱体，所述可拆式箱体底部一侧的前后两端均安装有U型支撑块，所述U型支撑块的内侧通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的前后两端均通过内六角螺丝固定连接有驱动轮，所述可拆式箱体的内腔设置有驱动机构。本实用新型通过可拆式箱体、U型支撑块、弧形壳体、驱动机构和移动机构的设置，由于可拆式箱体、U型支撑块和弧形壳体是通过螺丝或外六角螺栓固定连接的，方便拆卸和组装，便于对其携带或运输，驱动机构和移动机构的设置，在组装完成后，通过驱动机构和移动机构便于对该组装的目标物进行移动，使其可以真实模拟三轮车的行驶，提高了ADAS测试的精准度。

技术领域

本实用新型涉及ADAS技术领域，具体为一种用于ADAS测试的组装式目标物。

背景技术

ADAS即高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，为了保证ADAS安装在汽车上的可靠性，通过会制作目标物对安装有ADAS的汽车进行测试。

现有的目标物通常是真车或通过焊接方式制作的假车，使用真车测试，增加了测试成本，而使用假车测试，不便于携带和移动，不仅费时费力，同时还降低了ADAS测试的精准度，因此，我们需要提出一种用于ADAS测试的组装式目标物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于ADAS测试的组装式目标物，具备便于携带和移动的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于ADAS测试的组装式目标物，包括可拆式箱体，所述可拆式箱体底部一侧的前后两端均安装有U型支撑块，所述U型支撑块的内侧通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的前后两端均通过内六角螺丝固定连接有驱动轮，所述可拆式箱体的内腔设置有驱动机构，所述可拆式箱体的一侧通过十字螺丝固定安装有弧形壳体，所述弧形壳体的内腔设置有移动机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的底部与可拆式箱体内腔的底部连接，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述转轴的表面安装有传动齿轮，所述传动齿轮的表面与主动齿轮啮合。

进一步，所述移动机构包括支撑板，所述支撑板的一侧与弧形壳体内腔的一侧连接，所述支撑板的底部通过外六角螺栓固定安装有支杆，所述支杆的底端贯穿弧形壳体并延伸至弧形壳体的外部安装有U型支架，所述U型支架的内腔通过轴承座转动连接有移动轮。

进一步，所述可拆式箱体包括底板、侧板和顶板，所述底板、侧板和顶板均通过螺钉固定连接。

进一步，所述底板、侧板和顶板的内侧均通过L型支板连接，所述L型支板与底板、侧板和顶板的内侧均通过内六角螺栓固定连接。

进一步，所述可拆式箱体的底部且位于传动齿轮的对应处开设有开口，所述传动齿轮和主动齿轮的表面与开口的内腔转动连接。

进一步，所述可拆式箱体的一侧安装有固定支板，所述支撑板的另一侧开设有与固定支板相匹配的凹槽，所述凹槽与固定支板卡接，所述转轴表面的两侧均安装有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过可拆式箱体、U型支撑块、弧形壳体、驱动机构和移动机构的设置，由于可拆式箱体、U型支撑块和弧形壳体是通过螺丝或外六角螺栓固定连接的，方便拆卸和组装，便于对其携带或运输，驱动机构和移动机构的设置，在组装完成后，通过驱动机构和移动机构便于对该组装的目标物进行移动，使其可以真实模拟三轮车的行驶，提高了ADAS测试的精准度。

附图说明