[实用新型]三维式进样器

权利要求书

1.三维式进样器，所述三维式进样器包括支架；其特征在于，所述三维式进样器还包括：

多个样品盘，所述样品盘具有多个试管承载位，多个样品盘的承载位用于承载不同尺寸和/或不同间距的试管；所述多个样品盘固定在所述支架上；

标志物，所述标志物设置在所述样品盘上，所述标志物携带样品盘的信息；

识别单元，所述识别单元设置在所述支架上，并用于识别所述标志物携带的信息；

三维机械臂，所述机械臂提供三维式移动；

取样部件和管道，所述取样部件设置在所述三维机械臂上。

2.根据权利要求1所述的三维式进样器，其特征在于，所述三维式进样器还包括：

承载件，所述承载件用于承载多个样品盘。

3.根据权利要求2所述的三维式进样器，其特征在于，所述样品盘利用所述标志物固定在承载件上。

4.根据权利要求1所述的三维式进样器，其特征在于，所述承载位呈矩阵式设置在所述样品盘上，多个样品盘并列设置在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的三维式进样器，其特征在于，所述标志物采用长短不同的编码壳体，或磁铁阵列。

6.根据权利要求5所述的三维式进样器，其特征在于，所述识别单元采用光电传感器、触点开关或霍尔传感器。