[实用新型]一种转子磁贴安装装置

说明书

本实用新型公开了一种转子磁贴安装装置，包括机架、安装于机架上的磁钢分布盘、夹具、磁钢插针机构和压块机构；夹具嵌在安装腔中，用于固定转子；磁钢插针机构包括导向柱、固定板、螺杆电机、力矩传感器、螺杆、活动板和磁钢插针座；导向柱的顶端与机架连接，导向柱的底端与固定板连接；螺杆电机设置于固定板，力矩传感器两端分别与螺杆电机的输出端、螺杆下端连接；螺杆上端与活动板转动连接，活动板与导向柱滑动连接；磁钢插针座设置于活动板，压块机构用于压紧转子。所述转子磁贴安装装置的螺杆电机和螺杆之间设有力矩传感器，防止磁钢插针座向上移动受阻后，活动板继续带动磁钢插针座向上移动，而导致磁钢插针座的磁钢插针损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁钢组装设备，尤其涉及一种转子磁贴安装装置。

背景技术

传统的磁钢装配是依靠人工一个个将磁钢插入产品的磁钢槽内，人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险。

随着机电行业的不断发展，现在也出现了一些多槽插磁的磁钢装配机器，磁钢装配机器通过磁钢分布盘和磁钢插针配合，同时将多块磁铁推至磁钢槽内。虽然现在多槽插磁的磁钢装配机器较单槽插磁的磁钢装配机器有了较大幅度的提升了工作效率及成品精度，但需要对准磁钢槽与磁钢插针的位置，当磁钢槽与磁钢插针的位置未配对好时，容易出现磁钢插针被压弯而导致磁钢插针损坏或报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种转子磁贴安装装置，以解决上述磁钢插针被压弯而导致磁钢插针损坏问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种转子磁贴安装装置，包括机架、安装于所述机架上的磁钢分布盘、夹具、磁钢插针机构和压块机构；

所述磁钢分布盘由非导磁材料制成，所述磁钢分布盘设有径向分布的磁钢放置槽，所述磁钢分布盘的中心位置开设有通孔，所述通孔的外周凹陷有安装腔；

所述夹具嵌在安装腔中，用于固定转子；

所述磁钢插针机构包括导向柱、固定板、螺杆电机、力矩传感器、螺杆、活动板和磁钢插针座；所述导向柱的顶端与所述机架连接，所述导向柱的底端与固定板连接；所述螺杆电机设置于所述固定板，所述螺杆电机的输出端与所述力矩传感器的下端连接，所述力矩传感器的上端与所述螺杆的下端连接；所述螺杆的上端与所述活动板转动连接，所述活动板与导向柱滑动连接；所述磁钢插针座设置于所述活动板，且所述磁钢插针座的上端穿过所述机架；

所述压块机构设置于机架的上方，用于压紧转子。

所述转子磁贴安装装置中，所述夹具包括固定块、转动件和磁钢导向块；所述通孔、固定块、磁钢插针座、磁钢导向块和转动件同轴设置；

所述固定块和转动件分别套接于所述磁钢导向块的外侧，且所述固定块设置于安装腔中，所述磁钢导向块套接于通孔；所述转动件设有刻度，且所述转动件以通孔的中心为转轴，转动连接于固定块的顶部；转子放置于所述转动件和磁钢导向块之间；

所述磁钢导向块上开设有磁钢引导槽，所述磁钢引导槽的槽数和位置与磁钢放置槽的槽数和位置对应。

所述转子磁贴安装装置中，所述磁钢插针座包括底座和磁钢插针；

所述磁钢插针的数量与磁钢引导槽的槽数对应；所述磁钢插针的下端与底座可拆卸连接，所述磁钢插针的上端伸入所述磁钢引导槽中。

所述转子磁贴安装装置中，所述机架的下端面设有喷油组件，所述喷油组件包括喷油嘴和油壶；

所述喷油嘴和油壶通过管路连通，且所述喷油嘴的喷油口朝向所述磁钢插针。

所述转子磁贴安装装置中，所述磁钢插针机构的外侧套设有围板，且所述螺杆电机的输出端与所述固定板设有隔板。