[实用新型]一种新型水下液压驱动系统

权利要求书

1.一种新型水下液压驱动系统，其特征在于，包括：

密封舱(100)，所述密封舱(100)的内部设有腔体(110)，所述密封舱(100)还设有外部入水口(120)、外部出水口(130)、执行器入水接口(140)以及执行器出水接口(150)；

入水液路，设于所述腔体(110)内，包括依次连接的入水泵(210)、入水汇流排(220)和入水阀(230)，所述入水泵(210)连接所述外部入水口(120)，所述入水阀(230)连接所述执行器入水接口(140)；

出水液路，设于所述腔体(110)内，包括依次连接的出水泵(310)、出水汇流排(320)和出水阀(330)，所述出水泵(310)连接所述外部出水口(130)，所述出水阀(330)连接所述执行器出水接口(150)；及

控制组件，设于所述腔体(110)内，包括电源模块(410)和单片机(420)，所述电源模块(410)电性连接所述入水泵(210)、所述入水阀(230)、所述出水泵(310)、所述出水阀(330)以及所述单片机(420)，所述单片机(420)用于控制所述入水阀(230)和所述出水阀(330)的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的新型水下液压驱动系统，其特征在于，所述密封舱(100)的第一端密封连接有第一端盖(160)，所述外部入水口(120)、所述外部出水口(130)、所述执行器入水接口(140)以及所述执行器出水接口(150)均开设于所述第一端盖(160)。

3.根据权利要求2所述的新型水下液压驱动系统，其特征在于，所述密封舱(100)的第二端密封连接有第二端盖(170)，所述第二端盖(170)上开设有供电接口(171)和通讯接口(172)，所述电源模块(410)通过所述供电接口(171)连接外部电源，所述单片机(420)通过所述通讯接口(172)连接上位机。

4.根据权利要求1所述的新型水下液压驱动系统，其特征在于，所述密封舱(100)呈圆筒状，所述入水阀(230)、所述入水汇流排(220)以及所述入水泵(210)由所述密封舱(100)的第一端至第二端依次分布，所述外部入水口(120)通过第一直管连接所述入水泵(210)，所述出水阀(330)、所述出水汇流排(320)以及所述出水泵(310)由所述密封舱(100)的第一端至第二端依次分布，所述外部出水口(130)通过第二直管连接所述出水泵(310)，所述入水液路与所述出水液路沿所述密封舱(100)的周向分布，所述入水泵(210)、所述出水泵(310)和所述控制组件沿所述密封舱(100)的周向分布。

5.根据权利要求1所述的新型水下液压驱动系统，其特征在于，所述执行器入水接口(140)的数量与所述入水阀(230)的数量相等并一一对应连接，所述执行器出水接口(150)的数量与所述出水阀(330)的数量相等并一一对应连接。