[实用新型]一种SP产品自动装箱机构

说明书

本实用新型公开了一种SP产品自动装箱机构，采用机械和电气自动化进行SP产品的排序、整理、计数、排版、装箱等操作，大大提高了装箱效率，且降低了劳动力，避免了短装多装和SP产品镀锌层被划伤造成不良品产生的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种SP产品自动装箱机构。

背景技术

SP产品是保护电线用的安全片，其为矩形板结构，矩形板位于两个宽边的中部均设置有两个向上凸起的尖角板，每个宽边处的两个尖角板之间留有间隙。使用时，将SP产品四个尖角板的尖头钉入木质墙体中，电线依次穿过其中一个宽边处的两个尖角板之间和另一个宽边处的两个尖角板之间，从而将电线定位于木质墙体上，并通过矩形板进行封盖保护。

目前，SP产品经连续模生产后经导槽自动掉落在蝴蝶框里，由于SP产品带有四个尖角板，掉落进蝴蝶框时，SP产品上的尖角会碰撞蝴蝶框里已有的SP产品，造成SP产品本身的镀锌层被划伤。

员工用工具(铁耙)整理蝴蝶框里的SP产品时，SP产品之间也会互相碰撞，造成镀锌层划伤。另外员工要将蝴蝶框里的SP产品取出，放在包装台上，然后采用人工计数的方式，每数10个SP产品装一次，放入包装箱里，共放10次，也就是100个产品装一箱。人工在包装过程存在如下方面问题：(1)、从蝴蝶框里取出SP产品时，SP产品上的尖角会划伤SP产品本身的镀锌层；(2)、由于SP产品的尖角会伤手，员工要戴两层加厚手套，造成操作不方便；(3)、人工计数会出现少装和多装的现象，且人工装箱是抓10个SP产品直接丢入包装箱，SP产品的尖角会刺伤包装箱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种SP产品自动装箱机构，采用机械和电气自动化进行SP产品的排序、整理、计数、排版、装箱等操作，大大提高了装箱效率，且降低了劳动力，避免了短装多装和SP产品镀锌层被划伤造成不良品产生的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种SP产品自动装箱机构，所述的SP产品为矩形板结构，矩形板位于两个宽边的中部均设置有两个向上凸起的尖角板，每个宽边处的两个尖角板之间留有间隙；所述的SP产品自动装箱机构包括有机架，设置于机架上的排序输送机构、整理计数机构和装箱机构，以及总控制器；

所述的排序输送机构包括有输送带、设置于输送带尾端的挡板、设置于挡板上的推料检测开关、以及推料气缸，所述的推料气缸位于输送带邻近尾端的一侧方，所述的推料气缸将输送至输送带尾端且被挡板阻挡的SP产品推送至整理计数机构处；

所述的整理计数机构包括有进料工位、堆叠计数工位、整理气缸和升降气缸，进料工位上设置有升降板和设置于升降板侧方的进料检测开关，堆叠计数工位上设置有堆叠检测开关，进料工位处的升降板位于输送带邻近尾端的侧方且与推料气缸沿输送带轴向对称，升降气缸固定机架上且升降气缸的活塞杆竖直向上延伸，升降板与升降气缸的活塞杆固定连接，所述的整理气缸位于输送带的侧方且固定于升降板上，整理气缸活塞杆的轴线平行于输送带的轴线，整理气缸用于将进料工位处的SP产品推送至堆叠计数工位；

所述的装箱机构包括有水平设置的直线模组、连接于直线模组上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上的产品吸附组件和装箱工位，所述的直线模组两端部的正下方分别为堆叠计数工位和装箱工位，升降气缸上的产品吸附组件吸附住堆叠计数工位上整理后的SP产品并将其输送至装箱工位进行装箱；

所述的排序输送机构的输送带、推料检测开关和推料气缸，整理计数机构的整理气缸、升降气缸、进料检测开关和堆叠检测开关，装箱机构的直线模组、升降气缸和产品吸附组件均与总控制器连接。