[实用新型]陆空两栖机器人

权利要求书

1.一种陆空两栖机器人，包括飞行器和机器人，其特征在于，

在所述飞行器上设置有感知系统；

在所述机器人上设置有操作平台；其中，

所述操作平台包括定位装置和升降云台；

所述定位装置设置在所述操作平台的上端面和下端面；

所述升降云台设置在所述操作平台的中部位置。

2.如权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

所述感知系统包括图像传感单元、温度传感单元、嗅觉传感单元、听觉传感单元和语音播放单元。

3.如权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

所述定位装置包括相互垂直设置的长向定位单元和宽向定位单元。

4.如权利要求3所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

所述长向定位单元包括长向定位块、长向对称螺杆轴、长向滑块、长向电机；

所述宽向定位单元包括宽向定位块、宽向对称螺杆轴、宽向滑块、宽向电机。

5.如权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

在所述升降云台上设置有与所述感知系统相连接的微调系统。

6.如权利要求5所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

所述微调系统包括水平旋转部和竖直旋转部；其中，

所述水平旋转部的旋转角度的范围为360°；

所述竖直旋转部的旋转角度的范围为-15°-90°。

7.如权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

在所述升降云台上设置有卡紧装置。

8.如权利要求7所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

所述卡紧装置包括楔形卡紧装置。

9.如权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

在所述升降云台内设置有充电装置。

10.如权利要求9所述的陆空两栖机器人，其特征在于，

所述充电装置包括互感充电装置。