[实用新型]一种具有路沿侦测的多模态雷达系统

权利要求书

1.一种具有路沿侦测的多模态雷达系统，该具有路沿侦测的多模态雷达系统设置于车辆的车身外周缘，其特征在于，包含：

一发射模块，所述发射模块包括一长距天线及一短距天线，所述长距天线设有一长距操作频率产生一长距雷达波束，所述短距天线设有一短距操作频段产生一短距雷达波束，且所述长距天线设有一高侦测范围，所述短距天线设有一低侦测范围，所述高侦测范围在垂直一地面方向的侦测区间高于所述低侦测范围的侦测区间；

一接收模块，其接收反射的所述长距雷达波束和反射的所述短距雷达波束；以及

一中央处理模块，其与所述发射模块和所述接收模块耦接，所述中央处理模块设有一动向判断单元，所述动向判断单元根据所述车辆的动向而选择使用一长距模式、一短距模式或一混合模式，所述长距模式采用所述长距天线，所述短距模式采用所述短距天线，所述混合模式同时采用所述长距天线和所述短距天线，所述中央处理模块根据所述动向判断单元所采用的模式，而进行路沿障碍物侦测。

2.根据权利要求1所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述动向判断单元默认有一速率阈值，所述动向判断单元侦测所述车辆的一行进速率，并与所述速率阈值进行比较，若所述行进速率高于所述速率阈值，采用所述长距模式；

所述行进速率低于所述速率阈值，采用所述短距模式；

所述行进速率低于所述速率阈值，且接收到一倒车信号或一停车信号时，采用所述混和模式。

3.根据权利要求1所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述短距操作频段具有多个短距操作频率，所述短距天线依据不同的所述短距操作频率而发射不同角度的所述短距雷达波束。

4.根据权利要求3所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述短距天线为一漏波天线，设有一馈入端，以及一远离所述馈入端的后端，所述短距天线自所述馈入端输入信号。

5.根据权利要求4所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述短距天线包括一天线层、一中间层、一底层以及多个导电柱，所述中间层介于所述天线层和所述底层之间，所述天线层和所述中间层间设有一第一介电层，所述中间层和所述底层之间设有一第二介电层，其中所述天线层设有多个第一槽孔，所述多个第一槽孔自所述馈入端往所述后端的一长轴方向延伸并间隔设置，且所述导电柱贯穿所述第一介电层以电性连接所述天线层和所述中间层，所述导电柱沿所述长轴方向围设在所述第一槽孔的周围。

6.根据权利要求5所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述中间层异于所述第一槽孔的位置，设有一相对靠近所述后端的第二槽孔。

7.根据权利要求6所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述导电柱包括两直线段以及一尾段，所述两直线段位于所述第一槽孔和所述第二槽孔两旁沿所述长轴方向往所述后端平行伸设，且所述两直线段于所述后端以所述尾段在垂直方向衔接。

8.根据权利要求7所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述第二槽孔和所述尾段的导电柱的距离为1/2λ。

9.根据权利要求3所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述动向判断单元采用所述混和模式时，所述短距天线以时序性方式切换所述短距操作频率，改变所述短距雷达波束的发射角度，扩大所述低侦测范围。

10.根据权利要求2所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述动向判断单元电性连接于所述车辆的控制器局域网络，以获取所述车辆文件位信号进行停车或倒车的判断。

11.根据权利要求1所述的具有路沿侦测的多模态雷达系统，其特征在于：

所述长距天线为微带天线，所述发射模块设有多个所述长距天线，所述长距天线并联构成至少一长距天线阵列。