[实用新型]一种料盘输送机构

权利要求书

1.一种料盘输送机构，其特征在于，包括安装板(1)；

上料组件(2)，所述上料组件(2)穿插安装于所述安装板(1)上；

下料组件(3)，所述下料组件(3)穿插安装于所述安装板(1)上；

第一托料组件(4)，所述第一托料组件(4)滑动安装于所述安装板(1)上，且所述第一托料组件(4)能够在所述上料组件(2)和下料组件(3)之间来回滑动；

第二托料组件(5)，所述第二托料组件(5)滑动安装于所述安装板(1)上，且所述第二托料组件(5)能够在所述上料组件(2)和下料组件(3)之间来回滑动；

所述上料组件(2)将料盘(6)顶起以便机械手抓取料盘(6)放置于所述第一托料组件(4)上，所述第一托料组件(4)向靠近所述下料组件(3)的方向运动，所述第二托料组件(5)向靠近所述上料组件(2)的方向运动，机械手将所述第一托料组件(4)上的料盘(6)放置于所述下料组件(3)上，所述下料组件(3)下降运动以便移料设备将料盘(6)取出，所述上料组件(2)将下一个料盘(6)顶起以便机械手将上料组件(2)上的料盘(6)抓取放置于所述第二托料组件(5)上，所述第二托料组件(5)向所述下料组件(3)的方向运动，机械手将所述第二托料组件(5)上的料盘(6)放置于所述下料组件(3)上。

2.如权利要求1所述的料盘输送机构，其特征在于，所述第一托料组件(4)还包括直线运动装置(41)以及料盘夹持组件(42)；所述直线运动装置(41)安装于所述安装板(1)上，所述料盘夹持组件(42)滑动安装于所述直线运动装置(41)上，所述直线运动装置(41)带动所述料盘夹持组件(42)直线来回运动。

3.如权利要求2所述的料盘输送机构，其特征在于，所述料盘夹持组件(42)包括第一连接板(421)、升降气动件(422)、第二连接板(423)、托板(424)以及夹料气动组件(425)；所述第一连接板(421)与所述直线运动装置(41)连接，所述升降气动件(422)连接于所述第一连接板(421)和第二连接板(423)之间，且所述第二连接板(423)能够在升降气动件(422)上滑动，所述托板(424)与所述第二连接板(423)连接，所述夹料气动组件(425)安装于所述托板(424)上，所述升降气动件(422)带动所述托板(424)升降运动。

4.如权利要求3所述的料盘输送机构，其特征在于，所述托板(424)上还设有传感器(4242)。

5.如权利要求3所述的料盘输送机构，其特征在于，所述料盘夹持组件(42)还包括第三连接板(426)，所述第三连接板(426)夹设于所述第一连接板(421)和升降气动件(422)之间。

6.如权利要求3所述的料盘输送机构，其特征在于，所述托板(424)上设有第一夹块(4241)。

7.如权利要求6所述的料盘输送机构，其特征在于，所述夹料气动组件(425)包括夹料气动件(4251)以及第二夹块(4252)；所述夹料气动件(4251)安装于所述托板(424)上，所述第二夹块(4252)与所述夹料气动件(4251)连接并与所述第一夹块(4241)呈对角设置，所述夹料气动件(4251)带动所述第二夹块(4252)向靠近或远离所述第一夹块(4241)的方向运动。

8.如权利要求1所述的料盘输送机构，其特征在于，所述上料组件(2)包括第一动力件(21)、第一滚珠丝杆(22)以及第一运动板(23)；所述第一动力件(21)安装于所述安装板(1)的下方，所述第一动力件(21)与所述第一滚珠丝杆(22)连接，所述第一滚珠丝杆(22)与安装板(1)转动连接，所述第一运动板(23)与第一滚珠丝杆(22)的螺母连接，所述第一运动板(23)上设置有与第一托料组件(4)的料盘夹持组件(42)的托板(424)连接的第一支撑杆(231)。