[实用新型]一种基于单目视觉引导的气动康复手套装置

权利要求书

1.一种基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，装置包括单目摄像头、显示器、主控制器和气动康复手套；

所述主控制器包括嵌入式单板计算机和气动驱动单元；所述嵌入式单板计算机与单目摄像头、显示器、气动驱动单元相连接；所述气动驱动单元与气动康复手套相连接。

2.根据权利要求1所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述气动驱动单元包括气泵、气动管路、控制气阀、电动机和五路分气阀；

所述电动机通过传动轴与气泵相连，通过正反转运动带动气泵进行运动；所述气泵通过气动管路与控制气阀相连。

3.根据权利要求2所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述电动机通过L298N驱动芯片进行控制。

4.根据权利要求2所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述控制气阀分为出气阀和进气阀，出气阀和进气阀的一端相联通，并与所述五路分气阀相连；所述五路分气阀通过排管与气动康复手套相连接。

5.根据权利要求2或4所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述控制气阀和五路分气阀均分别与控制其通断的继电器相连，所述继电器与主控制器相连接。

6.根据权利要求2所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述气泵与控制气阀相连的气动管路内部设有弹簧，在弹簧的端部固定有锥形的滑块，对气压起到调节作用。

7.根据权利要求1所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述主控制器还包括电源和急停开关；

所述急停开关用来控制整个系统的通电与掉电；

所述急停开关在系统发生故障时，立刻停止正在运行的气动康复手套。

8.根据权利要求1所述的基于单目视觉引导的气动康复手套装置，其特征在于，所述气动康复手套包括左手和右手两种型号；每只手套有5个手指套，每个手指套上面都固定有带动手指弯曲或伸直的软管。