[实用新型]多功能穿梭机器人

说明书

本实用新型公开了多功能穿梭机器人，包括穿梭机器人，所述穿梭机器人顶端中心处固定连接有固定板，所述固定板内侧设有套杆，所述套杆内侧转动连接有固定轴，且固定轴贯穿固定板，所述固定轴一端固定连接有L状设置的卡架，通过设置的卡架、蜗杆和螺纹轴，在把货物放在装置顶端后，控制第一电机带动蜗杆啮合蜗轮，以此通过固定轴带动卡架转动一百八十度，然后控制第二电机带动螺纹轴与滑块螺旋连接，可以拉动卡架与货物托盘卡在一起，通过以上操作，在对货物进行搬运时，保证了货物底端的托盘在穿梭机器人顶端的稳定，避免了振动导致的托盘发生滑移的现象，从而避免了碰撞现象的发生，保证了货物的稳定搬运。

技术领域

本实用新型涉及穿梭机器人技术领域，特别涉及多功能穿梭机器人。

背景技术

为了节省人力和空间，物流仓库常会使用自动化仓储系统来分拣货物，自动化仓储系统为密闭的空间，且四周设有货架，货架上成行成列排布有货位，货物运送至指定的货位暂存，便于后续货物的流转，自动化仓储系统包括立体轨道和输送系统，立体轨道包括竖直轨道和水平轨道，输送系统中的升降机在竖直轨道中运动，穿梭车在水平轨道中运动，货物入库时，升降机将货物从地面竖直举升至指定高度，再由该层的穿梭机器人接货，水平移动至指定的货位并卸货，在对穿梭机器人进行使用时，货物底端的托盘在穿梭车顶端的稳定性较差，在带料搬运的过程中产生振动时，可能会出现托盘滑移导致的碰撞现象的发生，从而会影响货物的正常搬运，还有就是在穿梭车对升降机上的货物进行顶起搬运时，不能很好的对托盘放置时的平衡度进行检测，在货物放置不稳定时，不能及时提醒工作人员对货物摆放情况进行查看，从而在货物搬运过程中可能会导致事故的发生，因此，针对以上问题提出多功能穿梭机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

多功能穿梭机器人，包括穿梭机器人，所述穿梭机器人顶端中心处固定连接有固定板，所述固定板内侧设有套杆，所述套杆内侧转动连接有固定轴，且固定轴贯穿固定板，所述固定轴一端固定连接有L状设置的卡架。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定轴外侧转动连接有滑动箱，且滑动箱与固定板滑动连接，所述滑动箱内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有蜗杆，且蜗杆与滑动箱转动连接，所述蜗杆外侧啮合连接有蜗轮，且蜗轮与固定轴固定连接，所述固定轴一次转动的角度为180°，这种设置便于对卡架的角度进行精准的调节，从而便于卡住货物底端的托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定轴另一端转动连接有压块，且压块与套杆滑动连接，所述压块外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧套在固定轴外侧，所述第一弹簧的另一端与套杆固定连接，所述套杆内侧一端固定连接有控制开关，这种设置在卡紧货物的托盘时，便于控制第二电机的停止。

作为本实用新型的进一步改进，所述套杆外侧通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端通过转轴转动连接有滑块，且滑块与固定板滑动连接，所述滑块内侧螺旋连接有螺纹轴，所述螺纹轴一端固定连接有第二电机，且第二电机与固定板固定连接，这种设置便于对货物底端的托盘进行卡紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺纹轴与固定板转动连接，所述螺纹轴一侧的螺纹方向与螺纹轴另一侧的螺纹方向相反，且螺纹轴呈对称设置，这种设置保证了托盘卡紧后的稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿梭机器人的顶升机构顶端固定连接有支撑板，所述支撑板内侧顶端滑动连接有托板，所述托板底端通过转轴转动连接有推杆，所述推杆的另一端通过转轴转动连接有压板，且压板与支撑板滑动连接，所述压板外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有定位板，所述定位板外侧固定连接有压力传感器，且压力传感器与支撑板接触，所述穿梭机器人外侧固定连接有报警器，这种设置可以对托盘放置时的平衡度进行检测，在货物摆放不整齐、放置不稳定时，可以及时提醒工作人员对货物摆放情况进行查看。