[实用新型]超声波焊接机枪线焊接工装

权利要求书

1.一种超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：包括设置在台板上的定位机构、防呆机构、推块机构；所述定位机构包括设置在一条直线上的端子定位块、夹线工装、托线架、线束分离板，端子定位块前方设置有线束分离板，线束分离板上设置有与铜线数量相配合的线槽，端子定位块与线束分离板之间为焊接工位，推块机构对称设置在焊接工位两侧；所述防呆机构包括设置在端子定位块侧面的接近传感器、设置在推块机构上的视觉传感器，接近传感器的探头高度高于端子定位块上表面，视觉传感器朝向焊接工位处，接近传感器、视觉传感器通过线路与焊接机焊头升降气缸相连。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：视觉传感器包括支架、CCD相机，支架设置在推块机构上，支架上设置有安装槽，CCD相机可移动地设置在安装槽中，CCD相机朝向焊接工位处。

3.根据权利要求1所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：超声波焊接机枪线焊接工装还包括挡线机构，挡线机构包括挡线板、挡板座、手柄，挡板座设置在推块机构上，挡线板可转动地设置在挡板座上，挡线板上设置有手柄，挡线板位于焊接工位前方。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：挡线机构还包括气管夹，气管夹对称设置在托线架上，气管夹包括垫板、夹头，垫板设置在托线架上，垫板上设置有夹头。

5.根据权利要求1所述的超声波焊接机枪线焊接工装，其特征在于：推块机构包括推块、气缸、气缸座，气缸座上设置有气缸，气缸输出端与推块连接，推块与焊接工位对齐。