[实用新型]分体式动子模块及直线电机

说明书

本实用新型公开了一种分体式动子模块及直线电机，分体式动子模块包括：第一支撑臂，第一支撑臂的右侧一端设置有第一连接面，第一连接面的表面上设置有便于灌胶贴合的结构；第二支撑臂，第二支撑臂的左侧一端设置有第二连接面，第二连接面的表面上设置有便于灌胶贴合的结构；动子单元，第一支撑臂、动子单元和第二支撑臂依次设置，动子单元通过与第一连接面灌胶粘合并连接在第一支撑臂上，且动子单元通过与第二连接面灌胶粘合并连接在第二支撑臂上。本实用新型公开的是一种分体式的动子模块，结构简单，加工难度低，从而降低了动子模块的加工成本。

技术领域

本实用新型涉及但不限于直线电机技术领域，尤其涉及一种分体式动子模块及直线电机。

背景技术

直线电机是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。直线电机中的动子模块通常采用两块夹持臂将动子单元夹持在中间后形成的，或者通过垫块来加强对动子单元的固定，然而这种动子模块加工的过程中结构复杂，加工困难，对加工的精度有着严格的要求，导致加工成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分体式动子模块及直线电机，结构简单，降低了加工难度和加工成本。

根据本实用新型的第一方面实施例的分体式动子模块，其特征在于，包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的右侧一端设置有第一连接面，所述第一连接面的表面上设置有便于灌胶贴合的结构；

第二支撑臂，所述第二支撑臂的左侧一端设置有第二连接面，所述第二连接面的表面上设置有便于灌胶贴合的结构；

动子单元，所述第一支撑臂、所述动子单元和所述第二支撑臂依次设置，所述动子单元通过与所述第一连接面灌胶粘合并连接在所述第一支撑臂上，且所述动子单元通过与所述第二连接面灌胶粘合并连接在所述第二支撑臂上。

根据本实用新型实施例的分体式动子模块，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例中的分体式动子模块，包括第一支撑臂、第二支撑臂和动子单元三部分组成，第一支撑臂、动子单元和第二支撑臂依次设置，动子单元通过与第一连接面灌胶粘合并连接在第一支撑臂上，且动子单元通过与第二连接面灌胶粘合并在第二支撑臂上，是一种分体式的动子模块，结构简单，加工难度低，从而降低了动子模块的加工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接面和所述第二连接面的表面上分别设置有便于灌胶贴合的摩擦面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接面和所述第二连接面的表面上分别设置有便于灌胶贴合的退刀槽，所述动子单元通过所述退刀槽与所述第一连接面和所述第二连接面分别灌胶粘合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接面和所述第二连接面上的所述退刀槽均设置有多个，多个所述退刀槽并列设置在所述第一连接面和所述第二连接面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述动子单元的大小与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的大小相匹配。

根据本实用新型的一些实施例，所述动子单元的高度与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的高度相匹配。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂上设置有用于放置滚珠的循环通道，所述滚珠在所述循环通道内移动以使所述分体式动子模块移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括多个用于使所述滚珠在所述循环通道内循环移动的返向端盖，所述返向端盖内设置有返向沟；

其中，所述第一支撑臂的左侧一端设置有第一返向槽，所述第一支撑臂中设置有第二返向槽，所述第一支撑臂的前后两端分别与两个所述返向端盖连接，以使所述第一返向槽、所述第二返向槽和前后两端的所述返向沟形成所述循环通道；