[实用新型]返向端盖、动子模块及直线电机

权利要求书

1.返向端盖，其特征在于，包括盖体和设置在所述盖体上第一返向孔、第二返向孔和回转沟；

所述第一返向孔设置于所述盖体的侧方，所述第二返向孔设置于所述盖体的内部，所述第一返向孔和所述第二返向孔之间通过所述回转沟连接，所述第二返向孔的位置高于所述第一返向孔的位置，以使所述回转沟的高度从所述第一返向孔至所述第二返向孔递增。

2.根据权利要求1所述的返向端盖，其特征在于，所述回转沟上设置有弯曲弧度。

3.根据权利要求1所述的返向端盖，其特征在于，所述盖体上还设置有用于容纳滚珠的第一滚珠槽，所述第一返向孔与所述第一滚珠槽连通。

4.根据权利要求1或3所述的返向端盖，其特征在于，所述盖体上还设置有用于容纳滚珠的第二滚珠槽，所述第二返向孔与所述第二滚珠槽连通。

5.根据权利要求1所述的返向端盖，其特征在于，所述盖体在所述第一返向孔对应位置上设置有用于防止滚珠掉落的限位部。

6.动子模块，其特征在于，包括：

返向端盖，所述返向端盖包括盖体和设置在所述盖体上第一返向孔、第二返向孔和回转沟，所述第一返向孔设置于所述盖体的侧方，所述第二返向孔设置于所述盖体的内部，所述第一返向孔和所述第二返向孔之间通过所述回转沟连接，所述第二返向孔的位置高于所述第一返向孔的位置，以使所述回转沟的高度从所述第一返向孔至所述第二返向孔递增；

支撑臂，所述支撑臂设置有两条，两条所述支撑臂分别设置于所述动子模块的两侧，所述返向端盖与所述支撑臂连接，所述返向端盖通过所述支撑臂安装在所述动子模块上；

动子单元，所述动子单元设置在两条所述支撑臂之间。

7.根据权利要求6所述的动子模块，其特征在于，所述支撑臂上设置有用于容纳滚珠的第一滚珠槽，所述第一滚珠槽的两端分别设置有第一开孔，所述第一返向孔通过所述第一开孔与所述第一滚珠槽连通。

8.根据权利要求6或7所述的动子模块，其特征在于，所述支撑臂上设置有用于容纳滚珠的第二滚珠槽，所述第二滚珠槽的两端分别设置有第二开孔，所述第二返向孔通过所述第二开孔与所述第二滚珠槽连通。

9.根据权利要求6所述的动子模块，其特征在于，所述返向端盖设置有多个，所述支撑臂的两端均连接有所述返向端盖。

10.直线电机，其特征在于，包括有如权利要求1至5中任意一项所述的返向端盖或如权利要求6至9中任意一项所述的动子模块。