[实用新型]写码机及其上料装置

权利要求书

1.一种写码机的上料装置，其特征在于，包括：

机架；

储料机构，设置在所述机架上，所述储料机构具有储料腔，所述储料腔的下端设有顶升口，所述储料腔的上端设有出料口；

顶升机构，设置在所述机架上，所述顶升机构能够穿过所述顶升口并用于顶升放置在所述储料腔中的物料；

取料机构，包括取料驱动部件以及吸附部件，所述取料驱动部件连接于所述吸附部件，所述吸附部件用于伸入所述出料口以吸附所述物料；

第一物料检测机构，用于检测所述出料口处是否有所述物料；以及

控制机构，与所述顶升机构、所述取料机构以及所述第一物料检测机构电性连接，以控制各机构的动作。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料驱动部件包括升降驱动器以及旋转驱动器，所述升降驱动器设置在所述机架上，所述旋转驱动器设置在所述升降驱动器上，所述取料机构还包括安装部件，所述安装部件设置在所述旋转驱动器上，所述吸附部件设置在所述安装部件上；

在所述吸附部件吸附所述物料后，所述升降驱动器驱动所述吸附部件上升，所述旋转驱动器驱动所述吸附部件旋转至所述写码机的上料工位。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述吸附部件有两个，两个所述吸附部件以所述旋转驱动器的旋转中心为中心呈中心对称分布，当其中一个所述吸附部件处于吸附取料状态时，另一个所述吸附部件处于脱附放料状态。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述安装部件为杆状结构，两个所述吸附部件分别设置在所述安装部件的两端。

5.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动器为伸缩气缸；和/或

所述旋转驱动器为旋转气缸；和/或

所述顶升机构为电动推杆或者电机丝杆组件。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架具有支架以及放料平台，所述放料平台设置在所述支架上，所述储料机构设置在所述放料平台的上方，所述顶升机构设置在所述支架上，并位于所述放料平台的下方，所述顶升机构能够通过所述放料平台上的让位孔伸入所述储料腔中。

7.如权利要求1～6中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述储料腔内活动设置有顶升底板，所述顶升底板用于承载所述物料。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二物料检测机构，所述第二物料检测机构与所述控制机构电性连接，所述第二物料检测机构设置在所述顶升底板上，所述第二物料检测机构用于检测所述顶升底板上是否有所述物料。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构具有多个所述储料腔，所述上料装置还包括移料机构，所述移料机构设置在所述机架上并与所述控制机构电性连接，所述移料机构与所述储料机构连接。

10.一种写码机，其特征在于，包括机座、写码装置、输送装置以及如权利要求1～9中任一项所述的上料装置，所述写码装置、所述输送装置以及所述上料装置设置在所述机座上，所述输送装置具有上料工位，所述输送装置用于将所述物料输送至所述写码装置，所述写码装置用于对所述物料进行写码。