[实用新型]一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构

权利要求书

1.一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，包括分度盘(6)，其特征在于：所述分度盘(6)下方设有分度盘转接件(5)，分度盘转接件(5)套于电机输出轴连接件(4)上形成传动连接，电机输出轴连接件(4)上同时套有传动连接的光栅(3)；

光栅(3)与分度盘(6)外周均开孔，光栅(3)与分度盘(6)上的孔数相等且位置一致，电机输出轴连接件(4)与旋转电机(1)的输出轴(11)相传动连接，光栅(3)下方贴靠安装有传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述电机输出轴连接件(4)的截面呈六边形，柱体(41)中心位置预设有与输出轴(11)传动连接的套孔。

3.根据权利要求1所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述分度盘(6)通过固定螺丝(61)与分度盘转接件(5)相固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述旋转电机(1)通过电机安装支架(2)安装固定。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种解决齿轮箱背向间隙导致定位不准的机械结构，其特征在于：所述传感器(7)通过传感器安装架(71)安装固定。