[实用新型]垂直使用直线电机模组和检测组件

说明书

本实用新型涉及一种垂直使用直线电机模组，包括壳体，开设一空腔；管式直线电机，安装在空腔内，其包括管式直线电机定子和管式直线电机动子，管式直线电机动子套设在管式直线电机定子上，管式直线电机动子沿管式直线电机定子的长度方向移动；滑台板，其底部设置在管式直线电机动子之上，通过管式直线电机动子沿壳体的长度方向运动；恒力弹簧轴，设置在空腔内，用于平衡管式直线电机的重量。本实用新型运行速度高，重复精度高，运行稳定，可进行高频往复运动。

技术领域

本实用新型涉及模块装置技术领域，尤其是指一种垂直使用直线电机模组和检测组件。

背景技术

目前市场上，在竖直方向上下的运动大多采用伺服电机和丝杆组合的结构，例如中国实用新型专利(CN202362005U)公开的一种运动模组，存在运行速度低，行走精度差的现象，直线电机为非接触传动，可以提高运行速度，和精度，但是在垂直使用时，断电后会应自重掉落，因此需要合理的配重方式在能实现。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种垂直使用直线电机模组和检测组件。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种垂直使用直线电机模组，包括

壳体，开设一空腔；

管式直线电机，安装在所述空腔内，其包括管式直线电机定子和管式直线电机动子，所述管式直线电机动子套设在所述管式直线电机定子上，所述管式直线电机动子沿所述管式直线电机定子的长度方向移动；

滑台板，其底部设置在所述管式直线电机动子之上，通过所述管式直线电机动子沿所述壳体的长度方向运动；

恒力弹簧轴，设置在所述空腔内，用于平衡所述管式直线电机的重量。

其进一步的技术特征在于：所述壳体之上盖有盖板。

其进一步的技术特征在于：所述壳体的两侧设置端板。

其进一步的技术特征在于：所述壳体内设置至少一组导向模块，所述导向模块包括滑块和导轨，所述滑块沿所述导轨的长度方向移动，且所述滑块抵接所述滑台板的底部。

其进一步的技术特征在于：所述滑台板包括一平板，所述平板所在平面和所述壳体底部所在平面相互平行，所述平板的两侧均垂直设置立板。

其进一步的技术特征在于：所述恒力弹簧轴穿过恒力弹簧外壳，且所述恒力弹簧外壳抵接所述滑台板的底部。

其进一步的技术特征在于：所述壳体的一侧设置至少两个光电开关，所述光电开关固定于光电开关安装板之上。

其进一步的技术特征在于：所述壳体的一侧设置读数头和磁栅尺，所述磁栅尺沿所述壳体的长度方向设置，所述读数头将所述磁栅尺的磁化信号转换为电信号输送到反馈电路中，实时反馈所述滑台板的线性位置。

一种检测组件，包括检测平台，所述检测平台安装上述所述的垂直使用直线电机模组。

其进一步的技术特征在于：所述检测平台包括相机，所述相机和所述垂直使用直线电机模组的活动部连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型与同等Z向使用丝杆模组相比，其运行速度高，重复精度高，运行稳定，可进行高频往复运动，重复精度可达±0.002mm，传统丝杆结构只能做到±0.02mm。

2、本实用新型利用非接触式恒力弹簧作为平衡重力部件，相对于其他平衡方式，模组运行稳定性更高。

3、本实用新型可保证负载在10KG以内，行程在300mm以内的运行状态。