[实用新型]FPC排线上下料装置

权利要求书

1.一种FPC排线上下料装置，其特征在于，包括用于输送载有FPC排线和金属压板的料盘的传送带，其中，沿所述料盘的转移路径依次设有前取板机构、翻转取料机构、第一转移机构、翻转接料机构、中转机构、第二转移机构、第三转移机构、存储平台以及后取板机构：

所述前取板机构用于将所述料盘内的金属压板取出并在所述料盘内的FPC排线被取走后将所述金属压板放回所述料盘；

所述翻转取料机构用于将所述料盘内的FPC排线取出并将所述FPC排线翻转至正面朝下的姿态；

所述第一转移机构用于将所述翻转取料机构上的FPC排线以正面朝下的方式放入测试设备并将已测试合格的FPC排线以正面朝下的方式放入所述翻转接料机构；

所述翻转接料机构用于将所述FPC排线翻转至正面朝上的姿态后将所述FPC排线放入所述中转机构；

所述第二转移机构用于将所述料盘连同金属压板移送至所述存储平台；

所述后取板机构用于将所述料盘内的金属压板取出并在所述料盘满载已测试的FPC排线后将所述金属压板放回所述料盘；

所述第三转移机构用于将所述中转机构内的FPC排线以正面朝上的方式放入所述料盘。

2.根据权利要求1所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，所述前取板机构包括前吸板、驱使所述前吸板上下运动的第一直线驱动机构以及驱使所述前吸板沿所述传送带的送料方向前后运动的第二直线驱动机构。

3.根据权利要求1所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，所述翻转取料机构包括：

两相背设置的取料吸板；

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构用于驱使两所述取料吸板绕两所述取料吸板之间的水平轴线上下翻转；

第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于驱使两所述取料吸板上下运动。

4.根据权利要求1所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，所述第一转移机构和第三转移机构为机械臂。

5.根据权利要求1所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，所述翻转接料机构包括：

两相背设置的接料吸板；

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构用于驱使两所述接料吸板绕两所述接料吸板之间的水平轴线上下翻转。

6.根据权利要求5所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，所述中转机构包括中转载具和驱使所述中转载具沿所述传送带的送料方向前后运动的第四直线驱动机构；

所述第四直线驱动机构驱使所述中转载具于所述接料吸板的下方和所述第三转移机构的下方之间往复运动。

7.根据权利要求1所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，所述第二转移机构包括转移吸板、驱使所述转移吸板上下运动的第五直线驱动机构以及驱使所述转移吸板于所述传送带和存储平台之间往复运动的第六直线驱动机构。

8.根据权利要求1所述的FPC排线上下料装置，其特征在于，还包括用于盛放测试不合格的FPC排线的不良料盒和用于盛放待复测的FPC排线的复测料盒。