[实用新型]球芯角阀转盘式多工位自动装配机构

说明书

本实用新型属于球芯角阀加工技术领域，尤其涉及一种球芯角阀转盘式多工位自动装配机构。本实用新型一种球芯角阀转盘式多工位自动装配机构，包括设备箱，所述设备箱上侧的侧壁连接有装配转盘，所述装配转盘的上侧固定连接有装配夹具，所述设备箱上侧的侧壁固定连接有箱体，所述箱体的上侧固定连接有控制箱，所述箱体与设备箱之间安装有多个装配机械手，所述设备箱的上侧连接有导料槽，所述装配转盘下侧的侧壁侧壁连接有维稳机构。本实用新型有效的提高了装配转盘转动的稳定性，有效的提高了装配转盘转换工位的精确度，有效的提高了球芯角阀转盘式多工位自动装配机构的装配精度。

技术领域

本实用新型属于球芯角阀加工技术领域，涉及一种球芯角阀转盘式多工位自动装配机构。

背景技术

球芯角阀是一种常用的阀体，现有的球芯角阀的智能生产加工中心采用转盘式多工位自动装配机来对球芯角阀进行全自动组装，有效的提高了球芯角阀的组装效率和组装精度。

现有的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构在使用时，装配装盘上设置有多个装配工位，且在装备的过程中机械手会对装配转盘造成按压，从而容易导致装配转盘产生倾斜，从而影响装配装盘的工位转换精度，导致转盘式多工位自动装配机构的装配精度降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种球芯角阀转盘式多工位自动装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种球芯角阀转盘式多工位自动装配机构，包括设备箱，所述设备箱上侧的侧壁连接有装配转盘，所述装配转盘的上侧固定连接有装配夹具，所述设备箱上侧的侧壁固定连接有箱体，所述箱体的上侧固定连接有控制箱，所述箱体与设备箱之间安装有多个装配机械手，所述设备箱的上侧连接有导料槽，所述装配转盘下侧的侧壁侧壁连接有维稳机构；

所述维稳机构包括三个连接于装配转盘下侧的安装板，三个所述安装板的上侧均固定连接有螺柱，所述装配转盘下侧的侧壁均匀开设有三个螺纹槽，所述螺柱螺纹套接于螺纹槽内，所述安装板靠近设备箱的一侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有万向滚珠，所述设备箱上侧的侧壁开设有与三个万向滚珠相匹配的环形槽。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述设备箱上侧的侧壁固定连接有两个缓冲筒，两个所述缓冲筒内均滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的上端伸出缓冲筒，两个所述缓冲杆的上端均与导料槽的下侧固定连接，所述缓冲杆的下端与缓冲筒的筒底之间固定连接有缓冲弹簧，所述导料槽的内壁固定连接有缓冲垫。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述设备箱左侧的侧壁固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱外螺纹套设有金属套筒，所述金属套筒的左端固定连接有接地线，所述接地线的下端固定连接有接地块。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述设备箱下表面的四角处均固定连接有脚柱，四个所述脚柱的下端均固定连接有自锁万向轮。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述安装板的竖直侧壁对称固定连接有两个操作杆，两个所述操作杆的杆壁均固定套设有防滑套。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述缓冲杆靠近下端的杆壁对称固定连接有两个防脱块，所述缓冲筒的上端对称固定连接有两个与防脱块相对应的限位板。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述控制箱上侧的侧壁对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板上侧的侧壁均固定连接有固定柱，两个所述固定柱的上端均固定连接有吊环。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述箱体的左右两侧均开设有气孔，两个所述气孔内均固定连接有换气扇，两个所述换气扇的风向相同。

在上述的球芯角阀转盘式多工位自动装配机构中，所述箱体左右两侧的外壁均固定连接有与换气扇相对应的防尘网板。