[实用新型]一种髋关节安装结构及外附骨骼

说明书

本申请公开一种髋关节安装结构及外附骨骼，髋关节安装结构包括背架以及安装于所述背架的髋关节组件，所述背架用于穿戴在人体的背部，所述背架上设置有髋关节安装面，所述髋关节组件可沿所述髋关节安装面相对于所述背架移动，所述髋关节安装面被设置为由靠近所述背架的中部位置至所述背架的端部位置向人体的侧前方延伸。通过将背架上的髋关节安装面设置为由靠近背架的中部位置至背架的端部位置向人体的侧前方延伸，使得髋关节组件在沿髋关节安装面移动时同样向侧前方移动，即，同时实现了在穿戴者身体宽度方向上的移动以及穿戴者身体厚度方向上的移动。

技术领域

本申请涉及机械关节技术领域，尤其涉及一种髋关节安装结构及外附骨骼。

背景技术

机械外骨骼，是一种可以让人体穿上的机器装置，机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动，其在医学、建筑、军事等领域中已得到广泛的应用。

目前的机械外骨骼系统一般包括有源和无源两种形式。以无源机械外骨骼为例，其是一种不具驱动装置，仅通过机械结构辅助穿戴者关节部位进行运动的机械骨骼系统。

髋关节是机械外骨骼中连接背架与腿部组件并提供相应旋转自由度的关节部件，其形成环绕于穿戴者髋部的髋关节穿戴空间，而由于穿戴者体型不同，不同穿戴者穿戴同一机械外骨骼时可能发生髋关节尺寸不匹配穿戴者体型的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于：提供一种髋关节安装结构及外附骨骼，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种髋关节安装结构，包括背架以及安装于所述背架的髋关节组件，所述背架用于穿戴在人体的背部，所述背架上设置有髋关节安装面，所述髋关节组件可沿所述髋关节安装面相对于所述背架移动，所述髋关节安装面被设置为由靠近所述背架的中部位置至所述背架的端部位置向人体的侧前方延伸。

可选的，所述髋关节安装面被设置为，在穿戴者正常穿戴状态下，所述髋关节安装面相对于穿戴者冠状面的倾斜角度为10°至35°。

可选地，所述髋关节组件包括对称设置于所述背架的中心线两侧的左侧髋关节以及右侧髋关节，所述左侧髋关节与所述右侧髋关节可分别独立相对于所述背架移动。

可选地，所述髋关节安装面上形成有滑槽，所述髋关节组件上与所述滑槽对应的设置有滑块，所述髋关节组件通过所述滑块与所述滑槽的配合可移动的安装在所述背架上。

可选地，还包括调节手轮，所述调节手轮与所述滑块螺纹连接，用于调节所述滑块及所述髋关节组件与所述背架的连接紧固程度。

可选地，所述髋关节组件包括对称设置于所述背架的中心线两侧的左侧髋关节以及右侧髋关节，所述左侧髋关节与所右侧髋关节通过连接组件传动连接，可相对于所述背架同步移动。

可选地，所述连接组件包括主动调节齿轮，以及同时与所述主动调节齿轮传动连接的左侧从动齿轮以及右侧从动齿轮，所述左侧从动齿轮传动连接所述左侧髋关节，用于带动所述左侧髋关节移动，所述右侧从动齿轮传动连接所述右侧髋关节，用于带动所述右侧髋关节移动。

可选地，所述左侧从动齿轮上固定连接有左侧丝杆，所述左侧丝杆上套设有左侧螺母，所述左侧螺母与所述左侧髋关节固定连接；

所述右侧从动齿轮上固定连接有右侧丝杆，所述右侧丝杆上套设有右侧螺母，所述右侧螺母与所述右侧髋关节固定连接。

可选地，所述主动调节齿轮上还连接有调节手轮，所述调节手轮用于控制所述主动调节齿轮转动。

可选地，所述背架具有朝向穿戴者的前侧表面以及远离穿戴者的后侧表面，所述髋关节安装面形成于所述后侧表面。

可选地，所述背架上设置有髋关节安装支架，所述髋关节安装面位于所述髋关节安装支架上。