[实用新型]用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置

权利要求书

1.用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置，包括收运箱体(1)，其特征在于：所述收运箱体(1)的顶部固定连接有箱盖，所述箱盖包括基座(2)，所述基座(2)的内侧壁安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有收卷轮(4)，所述基座(2)的上表面卡接有卡座(5)，所述卡座(5)的内侧壁可转动连接有密封盖(6)，所述密封盖(6)的两侧均固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面套装有扭力转轴(8)，所述卡座(5)的上表面设置有与密封盖(6)相适配的活动窗，所述扭力转轴(8)的两端分别与密封盖(6)和卡座(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置，其特征在于：所述密封盖(6)的背面固定连接有延伸部(9)，所述收卷轮(4)的表面设置有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)的一端与延伸部(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置，其特征在于：所述基座(2)的内部还设置有电源(11)，所述伺服电机(3)通过导线与电源(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置，其特征在于：所述收运箱体(1)的内部设置有四个垃圾箱(12)，所述收运箱体(1)的正面通过铰链可转动连接有箱门(13)，所述收运箱体(1)正面的中部设置有扫描区(15)，所述收运箱体(1)的上表面设置有显示屏(16)，所述收运箱体(1)的底部设置有万向轮。

5.一种用于根据权利要求1-4任意一项所述的用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置的控制系统，其特征在于：包括中央处理器(17)和分拣系统(18)和服务器(19)，所述中央处理器(17)的输入端与通信模块(20)的输出端电连接，所述通信模块(20)的输入端与中央处理器(17)的输出端电连接，所述中央处理器(17)的输出端与摄像头(14)的输入端电连接，所述中央处理器(17)的输出端与显示屏(16)的输入端电连接，所述中央处理器(17)的输入端与驱动模块(21)电连接。

6.根据权利要求5所述的用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置的控制系统，其特征在于：所述摄像头(14)安装在扫描区(15)内，所述摄像头(14)用于对垃圾状态进行录像识别，并将识别数据发送至中央处理器(17)，所述显示屏(16)用于对垃圾信息进行输入。

7.根据权利要求5所述的用于居民家庭低值回收带有分拣系统的收运装置的控制系统，其特征在于：所述驱动模块(21)用于驱动四个伺服电机(3)的开闭，所述分拣系统(18)用于对垃圾类型进行分类。