[实用新型]一种智能装车系统用上料机构

说明书

本实用新型公开了一种智能装车系统用上料机构，包括“L”型结构的上料仓、挡板、称重单元、连接座、驱动组件以及防护罩。本实用新型一种智能装车系统用上料机构由于在上料仓的两侧分别设置有挡板，便于通过挡板对处于上料仓上的物料进行防护，有效地避免了上料仓内的物料在输送过程中发生掉落；且便于通过上料仓上的称重单元对处于上料仓上的物料进行称重，便于工作人员对定量落入到上料仓的物料进行校准，有效的保证了对物料进行输送的效率。

技术领域

本实用新型涉及上料机构相关技术领域，具体为一种智能装车系统用上料机构。

背景技术

智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统，该系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用最优的垛形，同时进行时间最短、安全性最高的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料，最终实现物料装车码放；

目前，现有公开号CN211282987U一种用于环保材料运输装车上料装置，包括底座，底座的上表面固定连接有支撑管，两个支撑管分别以底座的轴线为中心呈对称分布。

但是，上述的这种目前的上料机构由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对上料中的物料进行称重，在定量上料作业要求下，不便于工作人员对上料过程中的物料重量进行校对，并且具有操作不便的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能装车系统用上料机构，旨在改善目前的上料机构由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对上料中的物料进行称重，在定量上料作业要求下，不便于工作人员对上料过程中的物料重量进行校对的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能装车系统用上料机构，包括“L”型结构的上料仓、设置在所述上料仓两侧且短边和长边连接处的挡板、设置在所述上料仓的短边上的称重单元、固定设置在所述上料仓的长边的后端面的连接座、与连接座相连接驱动组件以及用于对驱动组件进行防护的防护罩。

作为本实用新型的一个优选方面，所述挡板的后端与所述上料仓的长边的固定连接，所述挡板的下端与所述上料仓的短边的上端面固定连接，且挡板以上料仓的短边等长设置。

有效地保证了挡板分别与上料仓相连接的稳定性，从而便于挡板对处于上料仓上的物料进行防护，有效地避免了上料仓内的物料在输送过程中发生掉落。

作为本实用新型的一个优选方面，所述称重单元包括设置在所述上料仓的短边的上端面的重量传感器、设置在所述上料仓的前端面的显示屏以及用于对重量传感器和显示屏进行供电的电池仓，所述电池仓设置在所述上料仓的短边的下端面，所述重量传感器的信号输出端与所述显示屏的信号输入端电性连接，所述显示屏设置为液晶显示屏。

通过采用上述技术方案，重量传感器用于对上料仓上的物料的重量进行检测，利用重量传感器能够感应上料仓内腔的物料重量并转换成电信号输出，电信号经处理后以数字形式在显示屏上显示出被测物料的重量，从而便于工作人员对定量落入到上料仓的物料进行校准。

作为本实用新型的一个优选方面，所述驱动组件包括设置在防护罩内腔的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连接升降丝杆、用于对升降丝杆进行支撑的支撑架以及设置在所述升降丝杆上的螺母座，所述驱动电机的固定座通过固定螺钉与所述防护罩相连接，所述螺母座与所述连接座通过卡合结构相连接。

通过采用上述技术方案，有效地保证了驱动电机与所述防护罩相连接的稳定性，进而便于通过驱动电机的输出轴带动升降丝杆进行转动，进而便于升降丝杆上的螺母座以升降丝杆为中心轴进行上下的移动，连接座由于螺母座的上下移动而移动，进而便于连接座带动上料仓进行上料。

作为本实用新型的一个优选方面，所述支撑架与所述升降丝杆相连接处设置有滚珠轴承，且支撑架也通过固定螺钉与所述防护罩的内壁固定连接。