[实用新型]导向限位结构及具有其的吊运设备

说明书

本实用新型涉及吊运设备领域，公开了一种导向限位结构及具有其的吊运设备，所述导向限位结构包括具有贯通孔的导向套(41)和穿过该贯通孔延伸的导向杆(43)，该导向杆(43)的外径小于所述导向套(41)的内径，且该导向杆(43)的延伸至所述贯通孔外的部分设有导向台(42)，该导向台(42)具有沿朝向该贯通孔方向渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆(43)相对所述导向套(41)的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆(43)相对所述导向套(41)发生径向摆动。该导向限位结构能够由导向杆相对导向套的轴向位移而选择性使得分别与该导向杆和导向套连接的不同部件能够彼此刚性接合或柔性接合。

技术领域

本实用新型涉及吊运设备，具体地涉及一种能够调节不同部件之间的接合刚度的导向限位结构。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有该导向限位结构的吊运设备。

背景技术

在工程机械生产制造过程中，经常需要利用吊运设备将重量较大的部件(工件)吊运并放置于预定位置，以实施或完成装配、机加工等生产作业步骤，其中装配过程常需将某一部件吊运到另一位置与另一部件合装，机加工过程前需要将待加工的工件吊运至机床上的定位位置以便精确加工。例如在挖掘机、起重机等工程机械制造过程中，可以利用柔性吊具(吊索)将上车架吊起，并通过如行车吊运至下车架上方，由人工操作行车升降、平移，辅以手动调整使得上车架与下车架的安装孔对齐，从而完成上车架与下车架的合装作业。

如图1和图2所示，在吊运上车架100时，由于吊索11柔性较大，刚性不足，在吊运过程中容易产生晃动。具体而言，在行车吊运上车架100过程中，行车通过吊索11(如钢丝绳)连接上车架100，由此在行车运行时(如启停阶段)容易出现行走小车与上车架100运动速度不等、发生相对位移等现象，导致该上车架100在如临近停靠点附近摆动，无法立即停止和定位，影响装配作业效率，严重时可能导致上车架100坠落等安全事故。

另外，上车架的吊点通常设于上方，以便使用常规吊具吊挂。然而，这要求操作人员携带沉重的吊具爬上上车架，并将该吊具锁定在吊点上，操作困难，劳动强度较高。现有利用行车吊运装配部件和加工工件的生产制造方法还存在过于依赖人工操作的问题，作业效率和智能化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的工程机械生产制造过程中被吊运的工件容易发生晃动的问题，提供一种导向限位结构及具有其的吊运设备，该吊运设备能够在吊运工件过程中利用所述导向限位结构适时限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，适于在工程机械合车等装配和工件加工过程中提高作业效率和作业安全性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种导向限位结构，包括具有贯通孔的导向套和穿过该贯通孔延伸的导向杆，该导向杆的外径小于所述导向套的内径，且该导向杆的延伸至所述贯通孔外的部分设有导向台，该导向台具有沿朝向该贯通孔方向渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆相对所述导向套的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆相对所述导向套发生径向摆动。

优选地，所述贯通孔上下贯通所述导向套，所述导向杆沿竖直方向穿过该贯通孔并在导向杆的下端设有所述导向台。

优选地，所述导向台与所述导向杆一体成型，并且/或者，所述导向台的自由端设有连接板。

优选地，所述导向杆的延伸至所述贯通孔上方的部分连接有径向尺寸大于该贯通孔的限位块。

优选地，所述限位块具有自上而下渐缩延伸的锥台面。

优选地，所述限位块螺接至所述导向杆的延伸至所述贯通孔上方的部分。

优选地，所述贯通孔的轴向端部形成有沿朝向相应的轴向端面方向渐扩的锥形部。

本实用新型的第二方面提供一种吊运设备，该吊运设备包括上述导向限位结构。