[实用新型]取料机构

说明书

本申请涉及运输工件技术领域，具体提供了一种取料机构，包括连接架、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。第一取料组件包括设置于连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘。第二取料组件包括设置于连接架上的转向件、设置于转向件上的第二安装板及设置于第二安装板上的第二吸盘，转向件能够带动第二安装板转动。第三取料组件包括设置于连接架上的第三安装板及设置于第三安装板上的磁吸件。第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件能够分别吸取不同的工件，从而增加取料机构的适用范围。减少吸取不同工件需要停机调整的情况，有利于提升生产效率。

技术领域

本申请涉及运输工件技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在生产中工件通常需要经过多个工序的加工，因此需要通过机械手爪等运输机构对工件进行运输。而目前的机械手爪等运输机构功能单一，在运输不同的工件时，需要停机调整机械手爪等机构，使其适用于不同种类或不同尺寸的工件，而加工工件的线体长度长，机械手抓等运输机构数量多，导致调整机械手抓等机构需要大量的时间，从而影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此有必要提供一种取料机构，能够取放不同的工件。

本申请的实施例提供了一种取料机构，包括连接架、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。所述第一取料组件包括设置于所述连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘。所述第二取料组件包括设置于所述连接架上的转向件、设置于所述转向件上的第二安装板及设置于所述第二安装板上的第二吸盘，所述转向件能够带动所述第二安装板转动。所述第三取料组件包括设置于所述连接架上的第三安装板及设置于所述第三安装板上的磁吸件。

上述实施例的取料机构中，第一取料机构用于取放不需要特定角度摆放的工件。第二取料组件吸取工件后，能够先旋转再放置，用于吸取需要摆放成特定角度的工件。第三取料组件能够吸附包括铁磁性材料的工件。因此，第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件能够分别吸取不同的工件，从而增加取料机构的适用范围。减少吸取不同工件需要停机调整的情况，有利于提升生产效率。

在至少一个实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板上开设有吸盘安装孔，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别安装于所述第一安装板的吸盘安装孔和所述第二安装板的吸盘安装孔上。

上述实施例的取料机构中，第一吸盘和第二吸盘安装在吸盘安装孔上，能够保持吸盘的稳定性。

在至少一个实施例中，所述吸盘安装孔包括第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔及第四安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔的孔径不同，且位于所述第一安装板上，所述第一吸盘安装于所述第一安装孔和/或所述第二安装孔，所述第三安装孔与所述第四安装孔的孔径不同，且位于所述第二安装板上，所述第二吸盘安装于所述第三安装孔和/或所述第四安装孔。

上述实施例的取料机构中，第一安装孔与第二安装孔的孔径不同，第三安装孔与第四安装孔孔径不同，从而不同尺寸型号的第一吸盘能够安装于第一安装板，第二吸盘能够安装于第二安装板。当吸附大尺寸的工件时可以更换较大的第一吸盘及第二吸盘。

在至少一个实施例中，所述第三安装板具有安装面，所述安装面上开设有多个磁吸安装孔所述磁吸件安装于任意一个所述磁吸安装孔上。

上述实施例的取料机构中，磁吸件能够安装于任意一个安装孔上用以吸附工件，也可以根据实际需求在多个磁吸安装孔上安装磁吸件，以提升吸附工件的稳定性。

在至少一个实施例中，所述磁吸安装孔为具有长度方向的长条孔，所述磁吸件能够沿所述长条孔的长度方向调节位置。

上述实施例的取料机构中，磁吸件能够沿磁吸安装孔的长度方向调节位置，使得磁吸件能够更精准地吸附工件。

在至少一个实施例中，所述第三安装板上还设置有第一导向杆，所述第一导向杆用于伸入所述工件，以定位所述工件。