[实用新型]一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构有效
申请号: | 202220671786.X | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN216904482U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李忠华;孙婧绮;庞超;王梦柯;毛哲 | 申请(专利权)人: | 山东中科伺易智能技术有限公司 |
主分类号: | H02K3/46 | 分类号: | H02K3/46;H02K3/50 |
代理公司: | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人: | 陈晓娟 |
地址: | 272000 山东省济宁市济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 微型 伺服 电机 骨架 结构 | ||
本实用新型属于绕线骨架技术领域,公开了一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构,包括骨架环、骨架部件、线圈和挡盘;所述骨架环连接有固定柱,所述固定柱截面呈T型,相邻两个所述固定柱之间有缝隙;所述骨架部件包括两段结构相同的骨架,所述骨架包括弧形基块,所述弧形基块截面呈U型,所述弧形基块设有内线卡口、外线卡口和凸点,所述弧形基块连接有公绕线块和母绕线块,所述公绕线块和所述母绕线块截面呈U型,所述公绕线块设有位于外侧的外台阶,所述母绕线块设有位于内侧的内台阶;所述挡盘内环设有若干内卡槽,所述内卡槽位置对应所述内线卡口,所述挡盘外环设有若干外卡槽,所述挡盘外环设有若干卡口。
技术领域
本实用新型属于绕线骨架技术领域,具体涉及一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构。
背景技术
电机骨架是用于放置定子铁芯与绕组线圈的电机部件,具有外观整洁、绝缘性好和制作效率高的特点,被广大制造商普遍采用;
传统的电机绕线方式为先将线绕成一卷,然后将卷绕成一圈的线卷挤压进入电机的绕线槽内,最后再拉紧成型,整个绕线过程分为多个工序,需要多台机械以及多个工人协同工作,非常麻烦,而且挤压时很容易损伤骨架。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题,本实用新型的目的是:旨在提供一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构,包括骨架环、骨架部件、线圈和挡盘,所述线圈绕设在所述骨架部件上,若干所述骨架部件安装于所述骨架环,所述挡盘安装于所述骨架部件上;
所述骨架环截面呈圆形,所述骨架环连接有固定柱,所述固定柱截面呈T型,相邻两个所述固定柱之间有缝隙;
所述骨架部件包括两段结构相同的骨架,所述骨架包括弧形基块,所述弧形基块截面呈U型,所述弧形基块设有内线卡口、外线卡口和凸点,所述弧形基块连接有公绕线块和母绕线块,所述公绕线块和所述母绕线块截面呈U型,所述公绕线块设有位于外侧的外台阶,所述母绕线块设有位于内侧的内台阶;
所述挡盘内环设有若干内卡槽,所述内卡槽位置对应所述内线卡口,所述挡盘外环设有若干外卡槽,所述外卡槽位置对应外线卡口,所述挡盘外环设有若干卡口,所述卡口位置对应所述凸点。
进一步限定,所述固定柱有十二根,这样的设计,保证线圈的绕设数量。
进一步限定,所述固定柱经过光滑处理,这样的设计,便于骨架部件的插入。
进一步限定,所述弧形基块和公绕线块、母绕线块一体成型,这样的设计,受力效果好,无连接毛刺,不伤线圈。
进一步限定,所述弧形基块凹槽位置两侧经过圆角处理,这样的设计,不伤线圈。
采用本实用新型的有益效果:
1、本实用新型骨架部件两段式的结构,和与骨架环可拆卸的安装结构,便于生产备件,回收多次利用,经济性好;
2、本实用新型先将线圈绕设在两段骨架上,然后再将两段骨架插在固定柱上,线圈就能经缝隙进入绕线区域,不容易损伤骨架;
3、本实用新型内线卡口和外线卡口的相互配合,对线圈端部的固定效果好。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构实施例的结构示意图;
图2为本实用新型一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构实施例的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型一种用于微型伺服电机的骨架绕线结构实施例的骨架部件和线圈结构示意图;
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