[实用新型]一种酒糟转运起重机用转运箱阻摇摆起降导向系统

说明书

一种涉及起重机起升结构技术领域的酒糟转运起重机用转运箱阻摇摆起降导向系统，包含交叉折叠伸缩机构和两个缸架滑轨；交叉折叠伸缩机构包含多个交叉折叠架，交叉折叠架包含矩形外环件和矩形内环件，矩形外环件和矩形内环件的中部通过第一铰轴铰接；缸架滑轨的一端固定有固定座，缸架滑轨的另一端外套滑动座，固定座和滑动座分别与对应矩形外环件和矩形内环件的相应端铰接，缸架滑轨中央设有长条孔，长条孔中设有伸缩缸，伸缩缸的缸体底端和活塞杆端分别与固定座和滑动座对应连接；该起降导向系统能够提高转运箱移动过程中的稳定性和定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及起重机起升结构技术领域，尤其是涉及一种酒糟转运起重机用转运箱阻摇摆起降导向系统。

背景技术

目前在国内酿酒领域中，还大多采用原始的人工作业方式，比如从窖池中取出酒糟的过程，需要工人穿着胶鞋下去使用工具作业，单次的运载量少，浪费大量人力物力，效率十分低下；现有技术中，能够利用起重机起升转运箱至窖池上方，来收集酒糟，提升转运效率，当然也有设计导向机构为转运箱升降进行导向，但是现有的导向机构只具备伸缩导向的功能，无法辅助转运箱升降定位，且由于设计结构的局限，其伸缩灵活性和移动稳定性较差。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种酒糟转运起重机用转运箱阻摇摆起降导向系统，能够提高转运箱移动过程中的稳定性和定位的准确性。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种酒槽转运起重机用转运箱阻摇摆起降导向系统，包含交叉折叠伸缩机构和两个对称设于交叉折叠伸缩机构两个伸缩端外的缸架滑轨；所述交叉折叠伸缩机构包含多个依次连接的交叉折叠架，所述交叉折叠架包含间隙套设的矩形外环件和矩形内环件，所述矩形外环件和矩形内环件的中部通过第一铰轴对应铰接后呈交叉状，且相邻两个交叉折叠架中，前一个交叉折叠架的矩形外环件和矩形内环件的后端分别与后一个交叉折叠架的矩形内环件和矩形外环件的前端通过第二铰轴对应铰接；所述缸架滑轨的一端固定有固定座，所述缸架滑轨的另一端外套有能沿缸架滑轨轴向滑动的滑动座，所述固定座和滑动座分别与对应交叉折叠架的矩形外环件和矩形内环件的相应端铰接，所述缸架滑轨中央设有沿缸架滑轨轴向的长条孔，所述长条孔中设有伸缩缸，所述伸缩缸的缸体底端和活塞杆端分别与固定座和滑动座对应连接。

进一步，所述矩形外环件和矩形内环件均包含两个间隔平行的长连杆，两个长连杆的对应端均通过过渡弧段固定连接。

进一步，所述第一铰轴和第二铰轴均包含两个同轴设置的短轴，且相应两个短轴分别对称固定于矩形内环件两长连杆的外侧。

进一步，所述缸架滑轨的中部轨身设有限制滑动座的限位台阶。

进一步，所述固定座的端面设有适配缸架滑轨相应端插入固定的第一连接孔，所述固定座的侧面对称设有两个对应铰接矩形外环件相应端部的第一铰耳板。

进一步，所述滑动座的端面设有适配缸架滑轨相应端滑动插入的第二连接孔，所述第二连接孔的孔壁固定有两个对应滑动插入长条孔中的板块，所述伸缩缸的活塞杆端对应插入两个板块中间固定，所述滑动座的侧面对称设有两个对应铰接矩形内环件相应端部的第二铰耳板。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的酒槽转运起重机用转运箱阻摇摆起降导向系统，能够通过伸缩缸带动滑动座移动，进而带动交叉折叠伸缩机构伸缩导向，不仅能够辅助起升转运箱，而且当伸缩缸伸缩到位后，整个交叉折叠伸缩机构铰接处也会锁死成为近似刚性的一体状态，使得转运箱升降定位准确，而且不会发生摆动，此外，伸缩缸隐藏在缸架滑轨中，设计巧妙，在减少空间占用的同时，也能够增加缸架滑轨的结构强度，而矩形内环件和矩形外环件的结构设计，也大大提高了交叉折叠伸缩机构的结构强度，以及伸缩的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；