[实用新型]贴膜收料设备

权利要求书

1.一种贴膜收料设备，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置从上游送来载有镜框组件的镜框载具；

贴膜调位平台，所述贴膜调位平台用于调整镜框组件的位置状态；

供膜机，所述供膜机用于提供保护膜；

转移机构，所述转移机构用于执行所述镜框组件和保护膜的转移操作；

收料机构，所述收料机构用于提供空载的镜框料盘，并在所述镜框料盘满载后对所述镜框料盘进行回收。

2.根据权利要求1所述的贴膜收料设备，其特征在于，所述贴膜调位平台包括平台本体、U型支架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及第三旋转驱动机构：

所述平台本体用于放置镜框组件；

所述第一旋转驱动机构的驱动端与所述平台本体连接，用于驱使所述平台本体转动；

所述第二旋转驱动机构安装于所述U型支架上，且所述第二旋转驱动机构的驱动端与所述第一旋转驱动机构连接，用于驱使所述第一旋转驱动机构绕水平的轴线转动；

所述第三旋转驱动机构的驱动端与所述U型支架连接，用于驱使所述第二旋转驱动机构绕竖直的轴线转动。

3.根据权利要求1所述的贴膜收料设备，其特征在于，所述转移机构包括：

竖直安装板；

吸膜组件，所述吸膜组件安装于所述竖直安装板上，用于吸取所述保护膜；

吸框组件，所述吸框组件安装于所述竖直安装板上，用于吸取所述镜框组件；

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述竖直安装板连接，用于驱使所述竖直安装板沿Z轴上下运动；

第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述第一直线驱动机构连接，用于驱使所述竖直安装板沿平行于所述传送装置的送料方向的Y轴方向往复运动；

第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构的驱动端与所述第二直线驱动机构连接，用于驱使所述竖直安装板沿垂直于所述传送装置的送料方向的X轴方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的贴膜收料设备，其特征在于，所述吸膜组件包括：

膜片吸头，所述膜片吸头用于吸附所述保护膜；

第四旋转驱动机构，所述第四旋转驱动机构的驱动端与所述膜片吸头连接，用于驱使所述膜片吸头转动；

第五旋转驱动机构，所述第五旋转驱动机构安装于所述竖直安装板上，且所述第五旋转驱动机构的驱动端与所述第四旋转驱动机构连接，用于驱使所述第四旋转驱动机构绕Y轴转动。

5.根据权利要求3所述的贴膜收料设备，其特征在于，所述吸框组件包括：

镜框吸头，所述镜框吸头用于吸附所述镜框组件；

第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构安装于所述竖直安装板上，且所述第四直线驱动机构的驱动端与所述镜框吸头连接，用于驱使所述镜框吸头沿所述Z轴上下运动。

6.根据权利要求1所述的贴膜收料设备，其特征在于，所述收料机构包括：

储料架，所述储料架内设有存储堆叠放置所述镜框料盘的容置腔；

升降平台，所述升降平台位于所述容置腔的下部；

两相对设置的内夹持组件，所述内夹持组件包括位于所述容置腔的上部的内夹板和驱使所述内夹板夹紧所述容置腔内的镜框料盘的第五直线驱动机构。

7.根据权利要求6所述的贴膜收料设备，其特征在于，所述收料机构还包括：

外夹持组件，所述外夹持组件包括两相对设置的外夹板和驱使两所述外夹板相互靠近或相互远离的第六直线驱动机构；

放件板，所述放件板位于所述容置腔的外部，且位于两所述外夹板之间；

第七直线驱动机构，所述第七直线驱动机构的驱动端与所述外夹持组件连接，驱使所述外夹持组件进入或退出所述容置腔。