[实用新型]一种双块轨枕翻转机械手

说明书

本实用新型公开了一种双块轨枕翻转机械手，包括机架，机架上设有互相平行的第一转轴与第二转轴，第一转轴或第二转轴通过驱动机构驱动其转动，第一转轴与第二转轴上分别设有第一机械手与第二机械手，第一转轴与第二转轴通过同步机构同步转动，同步机构为同步带或同步链，同步机构与第一转轴之间配合安装有第一同步轮，同步机构与第二转轴之间配合安装有第二同步轮。本实用新型的目的在于提供一种结构简单、提高生产效率的双块轨枕翻转机械手，解决了在双块式混凝土轨枕产品翻转时会增加与其他部件的直接接触，导致产品外部棱角的磕碰损坏，降低了产品质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，具体涉及一种双块轨枕翻转机械手。

背景技术

在双块式混凝土轨枕产品生产过程中，双块式混凝土轨枕产品在脱模后需要翻转180°进行产品表面尺寸、外观等检验，但是由于每根双块式混凝土产品质量较大(约250kg)，翻转过程中会导致产品掉角破损，而且在传统的双块式混凝土轨枕产品生产过程中，基本都是在轨枕脱模前，需要将轨枕模具翻转180°，使模具开口朝下，方便进行脱模，在双块式混凝土轨枕产品脱模翻转时会增加与其他部件的直接接触，导致产品外部棱角的磕碰损坏，降低了产品质量，而且在脱模完成后还要再翻转180°将模具翻转回来。

因此，提出一种在不对模具进行翻转的前提下，单独将产品进行翻转，消除产品外观修补、提高生产效率的双块轨枕翻转机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种双块轨枕翻转机械手，具有结构简单、提高了生产效率等优点，解决了在双块式混凝土轨枕产品翻转时会增加与其他部件的直接接触，导致产品外部棱角的磕碰损坏，降低了产品质量的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种双块轨枕翻转机械手，包括机架，所述机架上设有互相平行的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴或第二转轴通过驱动机构驱动其转动，所述第一转轴与第二转轴上分别设有第一机械手与第二机械手，所述第一转轴与第二转轴通过同步机构同步转动。

上述技术方案中，第一转轴与第二转轴相互水平平行设置；机架远离第一机械手与第二机械手的侧面与伸缩气缸连接，通过伸缩气缸推动机架，将第一机械手与第二机械手顶住产品端面，启动驱动机构，第一转轴与第二转轴之间通过同步机构同步转动来传递扭矩，使第一机械手与第二机械手以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180°，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品外部棱角的磕碰损坏，保证了产品质量。

进一步地，所述驱动机构为旋转气缸，所述驱动机构安装在机架内。

进一步地，所述同步机构为同步带或同步链，所述同步机构与第一转轴之间配合安装有第一同步轮，所述同步机构与第二转轴之间配合安装有第二同步轮。

进一步地，所述第一机械手和第二机械手结构相同，均包括推板，所述推板侧壁安装有连接板，所述连接板的底部设有固定耳，所述推板与连接板的顶部设有固定板。

上述技术方案中，第一机械手与第二机械手通过连接板将产品端面顶住，通过固定耳和固定板进行固定，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落。

进一步地，所述连接板上设有橡胶防滑垫。

上述技术方案中，通过连接板上设有橡胶防滑垫，进一步使第一机械手与第二机械手对产品端面进行固定，增大摩擦力，防止双块式混凝土轨枕产品在翻转时掉落。

进一步地，所述第一机械手与第二机械手安装有橡胶防滑垫的面向上倾斜设置，倾斜角度为10～20°。