[实用新型]一种执行机构及其电位器装置

说明书

本实用新型公开了一种执行机构的电位器装置，包括电位器电路板、齿轮箱和传动齿轮组件，传动齿轮组件位于齿轮箱内部，齿轮箱具有开口，输入齿轮穿过开口与执行机构的主轴齿轮啮合配合，输出齿轮的输出轴包括穿出齿轮箱并伸入电位器电路板的电位器孔内部的连接轴段；执行机构工作时，主轴齿轮转动带动主轴沿直线运动，同时带动与其啮合的输入齿轮转动，输入齿轮的转动经各齿轮依次减速传递至输出齿轮，最后经输出齿轮的输出轴传递至电路板的电位器孔，这样可以知晓主轴的直线移动位移，从而实现精确控制。通过合理设置传动齿轮组件的布局，可以实现电位器装置整体结构紧凑、占用体积少，有利于执行机构结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及行程控制技术领域，特别涉及一种执行机构及其电位器装置。

背景技术

电动执行器是执行机构的一种具体结构，其以电力为驱动能源的一种执行器，利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行器包含了各种多种装置，例如位置感应装置、力矩感应装置、逻辑控制装置、PID控制模块等等，这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

因此，执行机构的结构紧凑性是本领域内技术人员始终关注的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种结构紧凑的执行机构及其电位器装置。

本实用新型提供一种执行机构的电位器装置，包括电位器电路板、齿轮箱和传动齿轮组件，所述传动齿轮组件位于所述齿轮箱内部，所述传动齿轮组件至少包括输入齿轮和输出齿轮，所述齿轮箱具有开口，所述输入齿轮穿过所述开口与所述执行机构的主轴齿轮啮合配合，所述输出齿轮的输出轴包括穿出所述齿轮箱并伸入所述电位器电路板的电位器孔内部的连接轴段。

执行机构工作时，主轴齿轮转动带动主轴沿直线运动，同时带动与其啮合的输入齿轮转动，输入齿轮的转动经各齿轮依次减速传递至输出齿轮，最后经输出齿轮的输出轴传递至电路板的电位器孔，这样可以知晓主轴的直线移动位移，从而实现精确控制。通过合理设置传动齿轮组件的布局，可以实现电位器装置整体结构紧凑、占用体积少，有利于执行机构结构紧凑。

可选的，所述连接轴段设置有轴向孔，并且所述轴向孔的侧壁设置有纵向延伸的豁口，所述轴向孔与所述电位器电路板上的转轴过盈配合。

可选的，所述输出齿轮的输出轴还包括位于所述齿轮箱内部的限位轴段，所述限位轴段设置有限位件，用于与所述齿轮箱配合以限制所述输出齿轮的轴向位置。

可选的，所述限位件包括设置于所述限位轴段的至少一个斜面，所述斜面沿轴向延伸，并且越靠近所述输出齿轮，所述斜面与中心轴线距离越大。

可选的，所述齿轮箱的箱体局部朝远离所述输出齿轮的一侧凸起形成支撑体，所述电位器电路板支撑于所述支撑体外部，所述支撑体上设置有通孔以供所述连接轴段穿出；

或者/和，所述齿轮箱的箱体设置有供所述连接轴段穿出的通孔，所述通孔与所述输出轴周向转动配合以限制所述输出轴的径向位置；

或者/和，所述齿轮箱的箱体外壁设置有第一指示标记，所述输出齿轮伸出所述齿轮箱的轴段还设置有第二指示标记，当所述第一指示标记和所述第二指示标记位置相对时，所述电位器装置位于零位置。

可选的，所述支撑体与所述电位器通过卡扣结构连接固定；

或者/和，所述支撑体和所述电位器电路板其中一者设置有定位柱，另一者设置有与所述定位柱配合的定位孔。

可选的，所述齿轮箱包括扣合配合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成用于安装所述传动齿轮组件的腔体，所述传动齿轮组件的各级齿轮转动支撑于所述第一壳体和所述第二壳体。

此外，本实用新型还提供了一种执行机构，包括主轴、与所述主轴同轴且螺纹配合的主轴齿轮，还包括上述任一项所述的执行机构的电位器装置，所述主轴齿轮与所述输入齿轮啮合。