[实用新型]一种适用于电机定子穿钉机的移载机

说明书

本实用新型公开了一种适用于电机定子穿钉机的移载机，包括平移机构以及提升机构；所述提升机构包括升降组件以及抓取组件，所述升降组件滑动连接于所述平移机构上，所述抓取组件包括连接板、夹料气动件以及夹块，所述连接板安装于所述升降组件与夹料气动件之间，所述夹块安装于所述夹料气动件上，所述平移机构带动所述提升机构水平移动，所述提升机构的升降组件带动所述抓取组件升降运动，所述抓取组件的夹料气动件带动夹块运动以夹紧或松开穿钉组装完成后的电机定子。

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，尤其涉及一种适用于电机定子穿钉机的移载机。

背景技术

现有的电机定子组装设备缺少适用的移载机构，不能快速将穿钉组装完成后的电机定子移送，致使需要人工取料的方式完成下料动作，使得电机定子在整个组装过程中效率低下。

鉴于此，实有必要提供一种新型的适用于电机定子穿钉机的移载机以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于电机定子穿钉机的移载机，全自动完成电机定子的移送，效率高，满足厂商的生产需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于电机定子穿钉机的移载机，包括平移机构以及提升机构；所述提升机构包括升降组件以及抓取组件，所述升降组件滑动连接于所述平移机构上，所述抓取组件包括连接板、夹料气动件以及夹块，所述连接板安装于所述升降组件与夹料气动件之间，所述夹块安装于所述夹料气动件上，

所述平移机构带动所述提升机构水平移动，所述提升机构的升降组件带动所述抓取组件升降运动，所述抓取组件的夹料气动件带动夹块运动以夹紧或松开穿钉组装完成后的电机定子。

优选的，所述平移机构包括安装台、滑轴以及滑块；所述安装台用于与电机定子穿钉机固定安装，所述滑轴水平安装于所述安装台上，所述滑块套设于所述滑轴上并能够沿所述滑轴滑动。

优选的，所述升降组件包括固定板以及升降气动件，所述固定板安装于所述滑块与升降气动件之间，所述连接板与所述升降气动件连接。

优选的，所述抓取组件还包括加强板，所述加强板连接于所述连接板和夹料气动件上。

优选的，所述夹块的数量为两个，两个夹块分别连接于所述夹料气动件的两端，所述夹料气动件带动两个夹块朝相互靠近或远离的方向运动。

优选的，每个夹块上均设置有缓冲垫。

优选的，还包括流水线以及动力件，所述流水线安装于所述平移机构和提升机构的下方，所述动力件安装于所述流水线上并带动所述流水线运转。

优选的，所述流水线上设有若干个安放槽。

与现有技术相比，有益效果在于：通过提升机构的升降组件带动抓取组件运动，抓取组件的夹料气动件带动夹块运动以夹紧或松开电机定子，全自动完成电机定子的移送，效率高，满足厂商的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的适用于电机定子穿钉机的移载机的立体图。

附图标记：1、平移机构；2、提升机构；11、安装台；12、滑轴；13、滑块；21、升降组件；211、固定板；212、升降气动件；22、抓取组件；221、连接板；222、夹料气动件；223、夹块；224、加强板；225、缓冲垫；3、流水线；31、安放槽；4、电机定子。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。