[实用新型]一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人

权利要求书

1.一种激光传感器快换机构，其特征在于，包括：

第一连接组件(1)，其用于与焊枪(5)连接；

第二连接组件(2)，其用于与激光传感器(3)连接；

快换工装(4)，其包括拆卸式连接的第一快换件(41)和第二快换件(42)，所述第一快换件(41)设置于所述第一连接组件(1)上，所述第二快换件(42)设置于所述第二连接组件(2)上，所述第一连接组件(1)和所述第二连接组件(2)适于通过所述第一快换件(41)和所述第二快换件(42)连接或者分离。

2.根据权利要求1所述的激光传感器快换机构，其特征在于，所述第一连接组件(1)包括第一连接头(11)和第一连接板(12)，所述第一连接头(11)用于与所述焊枪(5)转动连接，所述第一连接板(12)的一端与所述第一连接头(11)连接，所述第一连接板(12)的另一端与所述第一快换件(41)或者所述第二快换件(42)连接。

3.根据权利要求1所述的激光传感器快换机构，其特征在于，所述第二连接组件(2)包括第二连接板(21)和第三连接板(22)，所述第二连接板(21)设置所述第一快换件(41)或者所述第二快换件(42)，所述第三连接板(22)与所述第二连接板(21)转动连接，所述第三连接板(22)用于安装所述激光传感器(3)。

4.根据权利要求3所述的激光传感器快换机构，其特征在于，还包括第一紧固件，所述第三连接板(22)包括第一连接部(221)和第二连接部(222)，所述第一连接部(221)和所述第二连接部(222)呈角度设置，所述第一连接部(221)与所述第二连接板(21)转动连接，所述第二连接部(222)用于与所述激光传感器(3)连接；

当所述第一连接部(221)相对于所述第二连接板(21)旋转到位后，所述第一紧固件连接所述第一连接部(221)和所述第二连接板(21)。

5.根据权利要求4所述的激光传感器快换机构，其特征在于，还包括第二紧固件，所述第二连接部(222)沿厚度方向设有贯穿的长条孔(2221)，所述第二紧固件适于在所述长条孔(2221)中滑动，所述第二紧固件用于穿过所述长条孔(2221)与所述激光传感器(3)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光传感器快换机构，其特征在于，所述第一快换件(41)为机器人快换工具的工具侧，所述第二快换件(42)为所述机器人快换工具的机器人侧；或者，所述第一快换件(41)为机器人快换工具的机器人侧，所述第二快换件(42)为所述机器人快换工具的工具侧。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的激光传感器快换机构，其特征在于，所述第一快换件(41)为气动自锁快速接头，所述第二快换件(42)为定位销；或者，所述第一快换件(41)为定位销，所述第二快换件(42)为气动自锁快速接头。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的激光传感器快换机构，其特征在于，所述第一快换件(41)为电磁铁，所述第二快换件(42)为磁性件；或者，所述第一快换件(41)为磁性件，所述第二快换件(42)为电磁铁。

9.一种焊枪组件，其特征在于，包括焊枪(5)、激光传感器(3)和如权利要求1至8中任一项所述的激光传感器快换机构，所述激光传感器(3)通过所述激光传感器快换机构安装于所述焊枪(5)上。

10.一种焊接机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的焊枪组件。