[实用新型]一种串联连接的柔性传感器结构

权利要求书

1.一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，包括引线薄膜片和串联连接的至少两个柔性传感器，每一所述柔性传感器均包括一压电块，每一所述压电块的两端分别设置有一柔性电极；所述柔性电极与压电块的端面紧密贴合；对于未位于串联结构末级的柔性传感器，其压电块的一端通过一连接柔性薄膜片与其后级的柔性传感器的压电块的一端连接；对于位于串联结构第一级的柔性传感器和位于串联结构末级的柔性传感器，其压电块的另一端分别通过一端头柔性薄膜片与引线薄膜片连接；所述柔性电极设置在对应位置的连接柔性薄膜片或端头柔性薄膜片上，所述连接柔性薄膜片上设有一第一连接线，所述第一连接线的两端分别与该连接柔性薄膜片上的两个柔性电极连接；所述端头柔性薄膜片上设有一第二连接线，所述第二连接线与该端头柔性薄膜片上的柔性电极连接；所述引线薄膜片上设有两个导电引线，两个所述导电引线分别与两个第二连接线对应连接，两个所述导电引线用于向外反馈所有压电块的电阻值之和。

2.根据权利要求1所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述压电块采用离子导电水凝胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述柔性电极为单层石墨烯或石墨。

4.根据权利要求1所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述连接柔性薄膜片和端头柔性薄膜片的硬度和所述压电块的硬度一致。

5.根据权利要求1所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述引线薄膜片的一端设置有插头，所述插头上设置有两个导电插片；每一所述导电引线分别与一导电插片对应连接。

6.根据权利要求1所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，在所述引线薄膜片、连接柔性薄膜片和端头柔性薄膜片上均覆盖有绝缘层；所述绝缘层覆盖在第一连接线、第二连接线和导电引线引线上，且露出各柔性电极。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述柔性传感器沿环形路径均匀设置。

8.根据权利要求7所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，两个所述端头柔性薄膜片为一个一体成型的整体，从而形成环形结构。

9.根据权利要求8所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述压电块为柱形结构，包括朝向环形结构内侧的第一端面和朝向环形结构外侧的第二端面，且所述压电块的数量为偶数；对于未位于串联结构末级的奇数级柔性传感器，其压电块的第二端面通过一第一连接柔性薄膜片与其后级的柔性传感器的压电块的第二端面连接；对于未位于串联结构末级的偶数级柔性传感器，其压电块的第一端面通过一第二连接柔性薄膜片与其后级的柔性传感器的压电块的第一端面连接；对于位于串联结构第一级的柔性传感器和位于串联结构末级的柔性传感器，其压电块的第一端面分别通过一端头柔性薄膜片与引线薄膜片连接，且两个所述端头柔性薄膜片组合后的形状与第二连接柔性薄膜片的形状相同。

10.根据权利要求8所述的一种串联连接的柔性传感器结构，其特征在于，所述压电块为柱形结构，包括朝向环形结构内侧的第一端面和朝向环形结构外侧的第二端面；对于未位于串联结构末级的柔性传感器，其压电块的第二端面通过一第三连接柔性薄膜片与其后级的柔性传感器的压电块的第一端面连接；对于位于串联结构第一级的柔性传感器，其压电块的第一端面通过端头柔性薄膜片与引线薄膜片连接；对于位于串联结构末级的柔性传感器，其压电块的第二端面通过端头柔性薄膜片与引线薄膜片连接，且两个所述端头柔性薄膜片组合后的形状与第三连接柔性薄膜片的形状相同。