[实用新型]一种吸嘴结构、浮动式吸嘴及物料取放装置

权利要求书

1.一种吸嘴结构，其特征在于，包括内设有贯通腔的吸嘴主体和滑动安装在所述贯通腔内的顶出件；所述顶出件上设有与所述贯通腔连通的气道孔；所述顶出件的顶料端与所述贯通腔的内壁之间形成有气流间隙；

所述顶出件在负压气流作用下向上滑至上行限制位时，用于避让物料在所述吸嘴主体端部的吸附；

所述顶出件在正压气流和自身重力作用下向下滑离所述上行限制位、伸出所述吸嘴主体时，用于辅助所述物料在装配位的精确放置。

2.根据权利要求1所述的吸嘴结构，其特征在于，所述贯通腔为阶梯状结构；包括由上到下依次连通且径向尺寸递减的第一腔体、第二腔体和第三腔体，以及设置于所述第三腔体的底部的贯通口；

所述顶出件包括与所述第二腔体滑动配合的本体和设置于所述本体上的顶料杆部；所述顶料杆部与所述贯通口的内壁之间形成有所述气流间隙；所述气道孔贯穿所述本体设置。

3.根据权利要求2所述的吸嘴结构，其特征在于，所述本体的外壁面与所述第二腔体的内壁面之间的单边间隙为0.025~0.075mm；所述气流间隙为所述顶料杆部与所述贯通口的内壁面之间的单边间隙，所述气流间隙为0.12~0.17mm；

所述顶出件滑至所述上行限制位时，所述顶料杆部的下端面与所述吸嘴主体的吸附端面之间的高度差为大于等于0.1mm。

4.根据权利要求3所述的吸嘴结构，其特征在于，所述气道孔间隔设置有多个，且直径为6~10mm。

5.一种浮动式吸嘴，其特征在于，包括转接套、轴向滑动安装在所述转接套上且内设有气道的安装杆、权利要求1至4任一项所述的吸嘴结构以及弹性件；所述吸嘴结构安装在所述安装杆上，所述弹性件套设所述转接套和所述吸嘴结构之间的所述安装杆上。

6.根据权利要求5所述的浮动式吸嘴，其特征在于，所述安装杆上设有环形限位凸台，所述弹性件的一端与所述转接套抵接，另一端与所述环形限位凸台的上端面面抵接；所述吸嘴结构的上端面与所述环形限位凸台的下端面抵接。

7.根据权利要求6所述的浮动式吸嘴，其特征在于，所述转接套上设有限位件，所述安装杆上设有沿滑动方向延伸的限位凹槽，所述限位件的端部伸入所述限位凹槽内。

8.根据权利要求5所述的浮动式吸嘴，其特征在于，所述安装杆的下端面为所述上行限制位。

9.一种物料取放装置，其特征在于，包括安装板、设置于所述安装板上的旋转驱动件以及权利要求5至8任一项所述的浮动式吸嘴；所述转接套安装在所述旋转驱动件的旋转部的一端，所述旋转部的另一端上设有用于连接气源的高速旋转式快换接头；所述旋转部内设有与所述气道连通的气路。

10.根据权利要求9所述的物料取放装置，其特征在于，还包括移动机构，所述安装板与所述移动机构连接。