[实用新型]一种旋转滚床

说明书

本实用新型涉及一种旋转滚床，包括旋转组件、滚床组件、阻档组件和定位组件，所述滚床组件包括机架、驱动件、固定架和辊筒，所述辊筒水平设置，所述辊筒的两端与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述辊筒动力连接并用于驱动所述辊筒转动，所述固定架设置在所述机架上，所述机架设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述滚床组件水平旋转，所述阻档组件设置所述在滚床组件的输出端并用于阻档所述滚床组件上的输送物料，所述定位组件设置在所述滚床组件的预定位置并用于对所述滚床组件上的输送物料进行定位。本实用新型结构紧凑，旋转角度可调，可对接多个出料通道，且成本低廉，维护方便。

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，具体涉及一种旋转滚床。

背景技术

目前车间智能化，在汽车、电子、纺织等行业，各行各业都需要用到物料的输送。特别目前汽车行业特别是铸造车间，砂芯物料输送，一个输送通道需要对接多个出料通道。

现有技术中，多是采用人工对输送线上的物料进行换向或者掉头；但是现在，人工成本高，同时企业面临用工荒的情况，采用人工的方式不仅效率低，且大大加大了管理成本，不可控因素大大增加，同时也有安全隐患。

综上，亟需提供一种可提高生产效率、成本低廉、维护方便，可实现一个输送通道可对接多个出料通道的旋转滚床。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可提高生产效率、成本低廉、维护方便，可实现一个输送通道可对接多个出料通道的旋转滚床。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种旋转滚床，包括旋转组件、滚床组件、阻挡组件和定位组件，所述滚床组件包括机架、驱动件、固定架和辊筒，所述辊筒水平设置，所述辊筒的两端与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述辊筒动力连接并用于驱动所述辊筒转动，所述固定架设置在所述机架上，所述机架设置在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述滚床组件水平旋转，所述阻挡组件设置所述在滚床组件的输出端并用于阻挡所述滚床组件上的输送物料，所述定位组件设置在所述滚床组件的预定位置并用于对所述滚床组件上的输送物料进行定位。

本实用新型的旋转滚床用于物料运输，滚床组件用于输送工件、物料，旋转组件可带动滚床组件转动，这样可实现一个输送通道可对接多个出料通道；具体应用过程中，运送物料的托盘从输入方向进来，进入滚床组件，在滚床组件的输出端阻挡组件托盘进行阻挡，然后定位组件对托盘进行精确定位，待机器人把托盘上的工件进行处理后，旋转组件开始旋转，旋转到所需的输出方向后，同时阻挡组件、定位组件分别回初始位置，滚床逐组件开始把托盘输送到下一个工位，从而进行下一个周期。驱动件可以为电机，可以设置在固定架或机架上。

进一步的技术方案是，所述定位组件包括定位气缸、安装基座和定位销轴，所述定位气缸的固定端与所述安装基座相连，活动端与所述定位销轴相连，所述安装基座固定在所述机架上。定位销轴与定位气缸的活塞杆连接，并与安装基座组成滑动副；应用时，运输物料的托盘上加工有定位孔，定位孔用于与定位组件上的定位销轴配合进行定位，从而实现托盘的精准定位。

进一步的技术方案是，所述安装基座设有竖向设置的导向孔，所述定位销轴的一端与所述定位气缸相连，另一端穿过所述导向孔。安装基座用于承载定位托盘时定位气缸承受轴向载荷，导向孔用于定位销轴竖向移动定位，保证定位精度。

进一步的技术方案是，所述定位销轴的顶端设有圆锥角。如此，方便对托盘进行精确定位。

进一步的技术方案是，所述阻挡组件包括主要有第一安装板、阻挡气缸、阻挡杆和第二安装板，所述第一安装板设置在所述机架上，所述阻挡气缸和第二安装板设置所述第一安装板上，所述阻挡杆一端与所述第二安装板铰接，另一端与所述阻挡气缸的活动端铰接，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡杆沿其与所述第二安装板的铰点转动并伸出所述辊筒上方。优选，托盘上设有阻挡边，用于与阻挡组件上阻挡杆对其进行先阻挡，然后再定位，从而确定托盘在滚床组件上精确定位。