[实用新型]一种轮胎转向用轴套零件的车床自动上料装置

说明书

本实用新型涉及轮胎转向用的套件加工领域，具体涉及一种轮胎转向用轴套零件的车床自动上料装置，包括传输架、传输带、储存料盒和顶料气缸，传输架的截面呈凹字形，所述传输带沿着传输架的长度方向安装，储存料盒沿着传输架的长度方向设置在其边侧，储存料盒是四周高中间低的倾斜料斗状，在储存料盒的最低处设有顶料孔，顶料气缸安装在储存料盒的下方，且顶料气缸的缸轴前端安装有顶料板，顶料板的投影面积大小等于顶料孔的面积大小，顶料气缸的缸轴伸缩方向平行于储存料盒的倾斜内壁，伸缩方向对着传输架。储存料盒内负责储存供料，顶料气缸负责上料，传输架和传输带配合排序，结合机械手的抓取动作，实现自动化供料，解放人工，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎转向用的套件倒角加工领域，具体涉及一种轮胎转向用轴套零件的车床自动上料装置。

背景技术

一种轮胎转向用的圆筒形钢件套，如图1所示，呈椭圆形状态，在径向壁冲有六个方形孔，冲孔工序完成后，需要送至车床上，对轴孔位处的两端壁进行倒角处理，现在是人工操作车床，需要夹持对刀才能倒角，倒角过后还有卸下轴套零件，如此循环，效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎转向用轴套零件的车床自动上料装置， 实现自动连续的为车床输送轴套零件，配合机械手，实现无人的加工环境，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮胎转向用轴套零件的车床自动上料装置，包括传输架、传输带、储存料盒和顶料气缸，传输架的截面呈凹字形，所述传输带沿着传输架的长度方向安装，传输带由伺服电机带动，伺服电机固定在传输架传输尾部的边侧，所述储存料盒沿着传输架的长度方向设置在其边侧，储存料盒是四周高中间低的倾斜料斗状，在储存料盒的最低处设有顶料孔，顶料气缸安装在储存料盒的下方，且顶料气缸的缸轴前端安装有顶料板，顶料板的投影面积大小等于顶料孔的面积大小，顶料气缸的缸轴伸缩方向平行于储存料盒的倾斜内壁，顶料气缸的伸缩方向对着传输架。

优选的，在传输架挨着储存料盒的一侧开有进料缺口，顶料气缸的伸缩方向对着进料缺口，顶料板的长度等于进料缺口的长度，顶料板的宽度等于或大于轴套零件的外径。由顶料气缸将零件顶高落在传输带上，顶料缺口供零件从储存料盒滚落至传输带上排列。

优选的，在传输架上还设有靠近进料缺口下游处的限料支架，限料支架竖直安装在传输架上平面，在限料支架的竖直方向设有条形孔，条形孔内利用螺栓安装有高度调节板，高度调节板的垂直方向安装有限料板，限料板与传输带保持平行，且限料板与传输带之间的高度距离大于一个轴套零件的高度，小于两个轴套零件重叠的高度。限料支架能够调整限料板的高度，使得限料板限制重叠的零件被输送至下游端，确保零件整齐排列，便于机械手精准抓取。

优选的，在呈凹字形传输架上还设有靠近进料缺口下游处的疏通气缸，疏通气缸的缸体安装在限料支架对侧面的传输架上，疏通气缸的缸轴伸缩方向与传输带传输方向保持平行。疏通气缸间歇伸出一次，每次顶料气缸顶上来的零件容易堆积在该位置，疏通气缸就将多余的零件推开，既避免零件堆积着涌向限料板处，也避免零件堆高而掉落出储存料盒外。

优选的，在传输架上还设有靠近进料缺口上游处的挡板，挡板挡住呈凹字形传输架的上游开口处。顶料气缸每次顶上来的零件较多，避免从改缺口位置掉落出去，特设计了挡板。

优选的，在传输带的尾部还设有横架在传输架上平面的档杆。最后一次确保无重叠的零件被传输到该位置。

优选的，在传输带的尾端下方还设有倾斜的下料板，下料板下端设置有水平接料板。传输带是伺服电机控制，呈间歇传输的状态，基本机械手每抓取一个零件，传输带就往前传输一个位置，让下一个轴套零件落至水平接料板位置，方便机械手抓取至加工车床上。