[实用新型]一种吊弦安装机械臂的升降作业平台

说明书

一种吊弦安装机械臂的升降作业平台，包括固定框、升降基座以及驱动机构，所述固定框包括底座和间隔设置在底座上方的固定基座以及设置在底座和固定基座之间的支撑柱，多个支撑柱沿底座的周向分布，支撑柱的两端分别与底座和固定基座固定连接；所述升降基座通过多个导向柱架设在固定基座上，多个导向柱沿升降基座周向分布，导向柱穿设于开设在固定基座上的第一导向孔内并在第一导向孔内上下滑动；所述驱动机构为伺服电缸，伺服电缸的缸体底部固定在底座上，缸体顶部固定在固定基座的下沿，伺服电缸内的活塞杆的头端穿过开设在固定基座上的穿孔并与升降基座固定连接。本实用新型能够灵活精确地调整作业装置的高度，便于吊弦施工，提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及铁路施工设备技术领域，具体涉及一种吊弦安装机械臂的升降作业平台。

背景技术

接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件和绝缘子。接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车。在链形悬挂中安设吊弦，使每个跨距中在不增加支柱的情况下，增加了对接触线的悬挂点，这样使接触线的弛度和弹性均得到了改善，提高了接触线的工作质量。实际施工中，通过调节吊弦的长度来调整保证接触线对轨面的高度，因此在吊弦施工过程中，通常是通过吊弦作业平台的高度来调整实际作业的高度。但是在吊弦作业平台上作业时，安装在作业平台上的供料平台为吊弦安装提供吊弦，由于供料平台较低，而吊弦安装位置较高，作业装置从拿起吊弦到安装吊弦有一个高度差，造成安装不便，降低安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题，提供一种吊弦安装机械臂的升降作业平台，能够灵活精确地调整作业装置的高度，便于吊弦施工，提高安装效率。

本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种吊弦安装机械臂的升降作业平台，包括固定框和设置在固定框上方的升降基座以及用于驱动升降基座上下移动的驱动机构，所述固定框包括底座和间隔设置在底座上方的固定基座以及设置在底座和固定基座之间的支撑柱，多个支撑柱沿底座的周向分布，支撑柱的两端分别与底座和固定基座固定连接；所述升降基座(10)用于承载机械臂，升降基座通过多个导向柱架设在固定基座上，多个导向柱沿升降基座周向分布，导向柱穿设于开设在固定基座上的第一导向孔内并在第一导向孔内上下滑动。

优选的，所述驱动机构为伺服电缸，伺服电缸的缸体底部固定在底座上，缸体顶部固定在固定基座的下沿，伺服电缸内的活塞杆的头端穿过开设在固定基座上的穿孔并与升降基座固定连接。

优选的，所述驱动机构为液压推杆，液压推杆的底部固定在底座上，液压推杆的壳体顶部固定在固定基座的下沿，液压推杆的头端穿过开设在固定基座上的穿孔并与升降基座固定连接。

优选的，所述支撑柱中间设置有限位加固环，限位加固环上开设有第二导向孔，导向柱远离升降基座的一端穿过第二导向孔并与第二导向孔滑动连接。

优选的，所述第一导向孔内设置有供导向柱滑动的直线轴承。

优选的，所述固定基座和/或升降基座上分别开设有多个减重孔。

优选的，所述固定框外套设有保护罩，保护罩上端面与固定基座固定连接，保护罩下端面与底座固定连接。

优选的，所述升降基座外套设有移动罩，移动罩的上端面固定在升降基座上，升降基座上升到极限位置时，移动罩覆盖固定基座，移动罩的直径大于保护罩。

优选的，所述升降基座外套设有伸缩罩，伸缩罩的直径大于固定基座的直径，升降基座上升到极限位置时，伸缩罩覆盖固定框。

有益效果