[实用新型]一种注液前处理设备

权利要求书

1.一种注液前处理设备，其特征在于，包括：

第一输送装置，用于向加泄压工位输送装载有电池的托杯；

加泄压装置，对应于所述加泄压工位布置，用于对输送至所述加泄压工位的托杯上的电池进行加压和泄压处理；

第二输送装置，布置于所述加泄压装置的下游，用于将所述加泄压工位的所述托杯向下游输送，并途经插片工位；及

插片装置，对应于所述插片工位布置，用于将绝缘片插入至途经所述插片工位的所述托杯上的电池内。

2.根据权利要求1所述的注液前处理设备，其特征在于，所述插片装置包括插入机构和夹持机构；

所述插入机构用于拾取绝缘片，并将拾取的绝缘片插入至途经所述插片工位的所述托杯上的电池内；所述夹持机构用于夹持途经所述插片工位的所述托杯上的电池的极耳。

3.根据权利要求2所述的注液前处理设备，其特征在于，所述插入机构向电池内插入绝缘片的过程中依次包括第一阶段和第二阶段；

当所述插入机构处于所述第一阶段时，所述夹持机构夹持电池的极耳；当所述插入机构处于所述第二阶段时，所述夹持机构松开电池的极耳。

4.根据权利要求2所述的注液前处理设备，其特征在于，所述插入机构包括第一安装架、驱动组件及吸料头；

所述驱动组件设置于所述第一安装架，所述吸料头设置于所述驱动组件的驱动端，以由所述驱动组件驱动沿第三方向和与所述第三方向相交的第四方向移动；

所述驱动组件驱动所述吸料头沿所述第三方向移动的过程中途经吸料位置和插入位置；当所述吸料头移动至所述吸料位置时，所述驱动组件驱动所述吸料头沿所述第四方向往复移动，以吸取绝缘片；当所述吸料头移动至插入位置时，所述驱动组件驱动所述吸料头沿所述第四方向往复移动，以将吸取的绝缘片插入至电池内。

5.根据权利要求2所述的注液前处理设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二安装架及安装于所述第二安装架上的夹爪，所述夹爪用于夹持电池上的极耳。

6.根据权利要求1所述的注液前处理设备，其特征在于，所述注液前处理设备还包括入料装置，所述入料装置包括输送机构及托杯找正机构；

所述输送机构用于承载并输送托杯，所述输送机构的输出端与所述第一输送装置的输入端对接；所述托杯找正机构包括安装于所述输送机构上的第一找正驱动件、以及分别可转动地连接在所述输送机构的相对两侧的第一主动轮和第一从动轮，所述第一找正驱动件与所述第一主动轮驱动连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间形成供所述输送机构上的托杯通过的第一找正通道；

在所述第一找正驱动件的驱动下，所述第一主动轮带动途经所述第一找正通道的托杯转动至与所述第一从动轮配接。

7.根据权利要求1所述的注液前处理设备，其特征在于，所述第一输送装置还用于输送托杯途经位于所述加泄压工位上游的极耳找正工位；

所述注液前处理设备还包括布置于所述极耳找正工位的极耳找正机构，所述极耳找正机构包括第三安装架、第二主动轮、第二找正驱动件和第一位置传感器；所述第二主动轮可转动地连接在所述第三安装架上，并与所述第二找正驱动件驱动连接，所述第一位置传感器安装在所述第三安装架上，并与所述第二找正驱动件电连接；

在所述第二找正驱动件的驱动作用下，所述第二主动轮转动并带动途经所述极耳找正工位的托杯转动；所述第一位置传感器检测到途经的所述极耳找正工位的托杯上的电池的极耳时，控制所述第二找正驱动件停止驱动所述第二主动轮转动。

8.根据权利要求7所述的注液前处理设备，其特征在于，所述极耳找正机构还包括移动驱动件及第二从动轮，所述移动驱动件设置于所述第三安装架上，所述第二从动轮可转动地连接在所述移动驱动件的驱动端，且所述第二主动轮和所述第二从动轮之间形成供托杯经过的第二找正通道；所述移动驱动件用于驱动所述第二从动轮靠近或远离所述第二主动轮移动；

其中，所述第二从动轮的旋转轴线与所述第二主动轮的旋转轴线平行。