[实用新型]换电站

权利要求书

1.一种换电站，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、第一换电设备、第二换电设备和充电平台，所述充电平台设于所述第一换电设备和所述第二换电设备之间；

所述第一换电设备远离所述充电平台的一侧以及所述第二换电设备远离所述充电平台的一侧分别设有停放区，所述停放区用于存放待换电主体；

所述第一换电设备可移动地设于所述第一轨道上，以使所述第一换电设备的位置能够分别与所述充电平台的位置和所述待换电主体的位置相对应；

所述第二换电设备可移动地设于所述第二轨道上，以使所述第二换电设备的位置能够分别与所述充电平台的位置和所述待换电主体的位置相对应；

所述充电平台用于存放满电电池以及对亏电电池进行充电，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别用于将所述充电平台上的满电电池和所述待换电主体上的亏电电池进行交换。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别包括换电机器人，所述换电机器人包括机器人主体和设于所述机器人主体上的换电臂，所述换电臂能够在所述待换电主体和所述充电平台之间移动，以实现所述换电主体上的亏电电池和所述充电平台上的满电电池的交换。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第一伸缩结构和第一升降结构，所述第一伸缩结构能分别沿朝向所述待换电主体的方向和朝向所述充电平台的方向进行伸缩，以带动电池在所述待换电主体和所述充电平台之间移动；所述第一升降结构与所述第一伸缩结构连接，用于带动电池进行升降运动。

4.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第二伸缩结构和第二升降结构，所述第二伸缩结构能沿朝向所述待换电主体的方向或朝向所述充电平台的方向进行伸缩；

所述机器人主体上设有第一旋转结构，能带动所述机器人主体旋转，以使所述换电臂的位置与所述待换电主体或所述充电平台上的换电位置相对应，以便所述第二伸缩结构带动电池在所述待换电主体和所述机器人主体之间移动，以及带动电池在所述机器人主体和所述充电平台之间移动；

所述第二升降结构与所述第二伸缩结构连接，用于带动电池进行升降运动。

5.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述机器人主体包括换电框架，

所述换电框架内设有第一缓存仓和第二缓存仓；

所述第一缓存仓和所述第二缓存仓用于存放电池；所述换电臂用于将电池移入或移出所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第一抓取结构，所述换电框架内设有第一移动结构，所述第一抓取结构用于将电池移入或移出所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中；所述第一移动结构用于带动电池在所述第一缓存仓和所述第二缓存仓之间进行移动。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述第一抓取结构包括第一伸缩货叉和第一升降单元，所述第一伸缩货叉用于将电池平移至所述待换电主体上或所述充电平台上，还用于将电池平移至所述第一缓存仓或所述第二缓存仓中，所述第一升降单元与所述第一伸缩货叉连接，用于带动所述电池进行升降运动。

8.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电臂包括第二抓取结构和第三抓取结构；

所述第二抓取结构用于将电池移入或移出所述第一缓存仓，所述第三抓取结构用于将电池移入或移出所述第二缓存仓。

9.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，所述换电框架上设有第二旋转结构，所述第二旋转结构用于带动所述换电框架旋转。

10.根据权利要求3或权利要求5至9中任一项所述的换电站，其特征在于，所述机器人主体上设有角度调整结构，所述角度调整结构包括第一固定轴、第一驱动件和第一传动件，所述第一固定轴设于所述机器人主体的一侧，且与所述机器人主体转动连接，所述第一驱动件和所述第一传动件设于所述机器人主体的另一侧，所述第一驱动件和所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述机器人主体连接，以带动所述机器人主体绕所述第一固定轴转动。