[实用新型]一种皮带轮检测用旋转及移动机构

权利要求书

1.一种皮带轮检测用旋转及移动机构，其特征在于：包括第一平移组件、第一升降旋转组件和移动辅助架，所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置；所述第一平移组件设置在移动辅助架的一侧，所述第一升降旋转组件设置在传递板下方；所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第一升降旋转组件包括第一圆柱座、第一上部支架、第一电机、第一下部支架和第五气缸，所述第一圆柱座竖直设置且设置在第一电机的上方，第一上部支架设置在第五气缸的上方，所述第五气缸的缸体与第一下部支架固定连接，所述第五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接，所述第一电机固定安装在第一上部支架上，第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第一圆柱座旋转，所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第一圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径，第一圆柱座的底面的直径小于两个传递板之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用旋转及移动机构，其特征在于：所述立柱共有四个。

3.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用旋转及移动机构，其特征在于：所述第一竖直板与第一滑块呈垂直设置。