[实用新型]光学相机的固定装置及光学定位仪

权利要求书

1.一种光学相机的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：

固定关节座(1)、与所述固定关节座(1)连接的关节转动机构、与所述关节转动机构连接的相机固定座(16)、与所述相机固定座(16)连接的基座转动机构，以及与所述基座转动机构连接的相机活动座(10)，

其中，所述相机活动座(10)与所述光学相机固定连接，所述相机活动座(10)与所述基座转动机构相互配合，以带动所述光学相机俯仰转动，并且所述相机固定座(16)与所述关节转动机构相互配合，以带动所述光学相机左右旋转；

所述固定装置还包括：

设置于所述关节转动机构的第一锁紧部件，所述第一锁紧部件用于锁紧所述关节转动机构，以限制所述光学相机左右旋转；

设置于所述基座转动机构的第二锁紧部件，所述第二锁紧部件用于锁紧所述基座转动机构，以限制所述光学相机俯仰转动。

2.根据权利要求1所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述关节转动机构包括：

法兰衬套(3)，所述法兰衬套(3)与所述相机固定座(16)固定连接；

关节转轴(2)，所述关节转轴(2)的一端穿过所述法兰衬套(3)与所述相机固定座(16)活动连接，并且所述关节转轴(2)的另一端与所述固定关节座(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述关节转轴(2)的一端的圆柱形凸起(2-1)卡接于所述相机固定座(16)的圆弧形凹槽(16-3)，以限定所述光学相机的左右旋转角度。

4.根据权利要求2所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述相机固定座(16)设置有第一阻尼调节螺钉(7)，所述第一阻尼调节螺钉(7)穿过所述相机固定座(16)的通孔，以调节所述法兰衬套(3)与所述关节转轴(2)之间的转动阻尼的大小。

5.根据权利要求2所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述第一锁紧部件包括：

第一手拧螺母(6)；

长锁紧螺钉(5)，所述长锁紧螺钉(5)与所述第一手拧螺母(6)固定连接，并且所述长锁紧螺钉(5)穿过所述相机固定座(16)的通孔，以顶住所述关节转轴(2)，从而锁紧所述关节转轴(2)。

6.根据权利要求5所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述第一锁紧部件还包括：

锁紧螺母(4)，所述锁紧螺母(4)套接于所述长锁紧螺钉(5)上，用于锁紧所述长锁紧螺钉(5)，以限制所述长锁紧螺钉(5)转动。

7.根据权利要求1所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述基座转动机构包括：

转轴(14)，所述转轴(14)与所述相机活动座(10)的活动连接件活动连接，所述转轴(14)与所述相机固定座(16)固定连接，并且所述转轴(14)的两端均设置有端盖(12)；

耐磨套(13)，所述耐磨套(13)套接于所述转轴(14)上。

8.根据权利要求7所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述相机活动座设置有第一俯视角限定结构和第一仰视角限定结构，并且所述相机固定座设置有第二俯视角限定结构(16-2)和第二仰视角限定结构(16-1)，其中，所述第一俯视角限定结构与所述第二俯视角限定结构(16-2)相互配合，以限定所述光学相机随所述相机活动座(10)转动的俯视角，所述第一仰视角限定结构与所述第二仰视角限定结构(16-1)相互配合，以限定所述光学相机随所述相机活动座(10)转动的仰视角。

9.根据权利要求7所述的光学相机的固定装置，其特征在于，所述活动连接件设置有第二阻尼调整螺钉(15)，所述第二阻尼调整螺钉(15)穿过所述活动连接件的通孔，以调节所述活动连接件与所述转轴(14)之间的转动阻尼的大小。