[实用新型]一种贴胶自动纠偏机构

说明书

本实用新型公开了一种贴胶自动纠偏机构，包括供胶飞达和取胶贴胶机构,供胶飞达上设有拉胶组件、压胶组件和切胶组件，供胶飞达上位于取胶基准位置处设有胶纸感应器，取胶贴胶机构由一X轴驱动机构控制X轴方向上的移动。本实用新型在取胶基准位置处设置胶纸感应器，实时监测胶纸的偏移量，取胶贴胶机构通过调整贴胶位置，来达到自动纠偏的作用，提高产品的贴胶精度。

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶设备，特别涉及一种贴胶自动纠偏机构。

背景技术

理论上从取胶位置到贴胶位置X轴方向上的差值是一定的，即取胶机构无论第几次从取胶位走到贴胶位的相对距离都是一样的，但是由于飞达拉胶和切胶等动作，可能会造成胶纸在取胶位置上发生一定的偏移，体现为X轴方向上向左或向右的情况；而取胶机构每次都会按照程序走固定的取胶点位和贴胶点位，这样会造成取胶头在取胶的时候和胶纸形成一个相对的位置偏差，贴胶的时候这个偏差无法消除，最后作用在产品上的结果就是贴胶精度无法保证，产品不良率高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种贴胶自动纠偏机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种贴胶自动纠偏机构，包括供胶飞达和取胶贴胶机构,所述供胶飞达上设有拉胶组件、压胶组件和切胶组件，所述供胶飞达上位于取胶基准位置处设有胶纸感应器，所述取胶贴胶机构由一X轴驱动机构控制X轴方向上的移动。在取胶基准位置处设置胶纸感应器，实时监测胶纸的偏移量，取胶贴胶机构通过调整贴胶位置，来达到自动纠偏的作用。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述X轴驱动机构根据所述胶纸感应器感应的胶纸X轴上的位置偏移量来控制所述取胶贴胶机构的贴胶位置。X轴驱动机构包括X轴伺服电机，X轴伺服电机通过同步轮和同步带控制滚珠丝杆的转动，控制取胶贴胶机构沿着滑轨移动。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述拉胶组件夹取胶纸垂直向下拉出需要的长度，所述压胶组件压紧胶纸，所述切胶组件切断胶纸。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述取胶贴胶机构包括Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有由气缸控制夹持胶纸的取胶头，所述Y轴驱动机构控制所述Z轴驱动机构的Y轴方向上移动，所述Z轴驱动机构控制所述取胶头的Z轴方向上移动。Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机通过同步轮和同步带控制丝杆的转动来控制Z轴驱动机构沿着滑轨移动。Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过同步轮和同步带控制丝杆的转动来控制取胶头沿着滑轨上下移动。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述供胶飞达上还设有放卷组件、控制该放卷组件实现放卷的放卷电机、收卷组件、控制该收卷组件实现收卷的收卷电机、以及间隔设置在固定板上的若干个过胶轮。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述拉胶组件包括拉胶伺服电机、由该拉胶伺服电机控制升降的升降连接板，所述升降连接板上设有拉胶气缸，所述拉胶气缸控制两个夹持块夹持胶纸。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述压胶组件包括压胶气缸、由该压胶气缸控制转动的压胶板，所述压胶板的下端设有一台阶，所述压胶板的正下方设有支撑板，所述压胶板下压时、所述台阶能够抵靠在所述支撑板上。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述切胶组件包括切胶气缸，所述切胶气缸控制切胶刀片作切断动作，实现自动裁切的功能。

作为本实用新型贴胶自动纠偏机构的一种改进，所述供胶飞达具有两组，两组所述供胶飞达呈镜像设置，所述取胶贴胶机构也设置有两组，两组所述取胶贴胶机构均位于两组所述供胶飞达之间。