[实用新型]一种弹簧可回位缓冲按摩机芯

权利要求书

1.一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括安装座以及设置在安装座上的按摩组件，其特征在于：还包括有缓冲机构，缓冲机构包括滑动杆和弹簧，机架或安装座与滑动杆连接，与之对应的安装座或机架与滑动杆沿滑动杆的轴向滑移配合，弹簧可带动安装座向远离机架的方向移动复位。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，其特征在于：所述滑动杆的轴向垂直于机架的上端面，所述安装座连接在滑动杆上，所述机架上固定设置有滑动座，滑动杆可沿其轴向滑移的设置在滑动座上，滑动座上设置有限制滑动杆滑移的限位结构。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，其特征在于：所述滑动座上设置有供滑动杆插设的滑腔，限位结构包括限位轴和限位孔，限位孔开设在滑腔的侧壁上，限位孔沿滑动杆的轴向设置，限位轴安装在滑动杆上，限位轴的端部伸出限位孔，滑动杆移动至限位轴与限位孔的两端相抵触时，可实现滑动杆的滑移限位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，其特征在于：所述弹簧外套于滑动杆，滑动杆上固定或一体设置有挡块，弹簧一端抵设在挡块上，弹簧另一端抵设在机架上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件包括按摩电机、揉捏轴和揉捏轮，揉捏轮同步转动设置在揉捏轴上，揉捏轴转动设置在安装座上，按摩电机通过第一减速机构带动揉捏轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件还包括滚动按摩轮，滚动按摩轮转动设置在安装座上，滚动按摩轮的轴向与揉捏轴的轴向相互垂直，按摩电机可带动滚动按摩轮转动实现滚压按摩。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧可回位缓冲按摩机芯，其特征在于：所述机架上还设置有行走机构，所述行走机构还包括行走电机、主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴与从动行走轴相互平行，所述主动行走轴的两端分别设有主动行走轮，主动行走轴的两端还固定设置有行走齿轮，从动行走轴的两端分别设有从动行走轮，行走电机固定设置在机架上，行走电机的输出轴垂直于主动行走轴，行走电机通过第二减速机构带动主动行走轴转动。