[实用新型]栗篷捡拾装置

说明书

本实用新型公开了一种栗篷捡拾装置，包括筒体，该筒体的底部设有敞口的栗篷通道，在该筒体上设有驱动机构、复位机构以及与所述驱动机构和复位机构连接的捡拾机构；捡拾机构包括两个转动连接在所述筒体外壁、且对称设置的阻挡组件，阻挡组件包括半月状挡板，两个所述挡板呈相互远离的状态设置在所述栗篷通道外以使所述栗篷通道呈打开状态，两个挡板可在驱动机构作用下相对运动以关闭所述栗篷通道、且可在所述复位机构作用下背向运动以打开所述栗篷通道；本申请结构简单，两个挡板均设置在栗篷通道外，无论其打开或闭合时均不会向内发生翻转，避免了因栗篷阻挡而无法复位的弊端。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种栗篷捡拾装置。

背景技术

栗篷为栗子的外刺苞，其外表布满尖刺，在采收时，需要采收者佩戴厚厚的手套逐个捡起并放置在容器中，采收不便，采收效率低下，劳动强度较大。

为降低栗篷的捡拾难度，申请人在之前的实用新型专利CN214257224U中公开了一种栗篷捡拾装置，包括两端敞口的筒体，在该筒体的底部设置有捡拾机构，捡拾机构包括多个挡板，多个挡板之间围合形成栗篷通道，且挡板远离所述筒体的一面包括倾斜设置的接触面，该接触面与水平地面之间的夹角为40°～60°；挡板可在外力作用下沿筒体的径向方向从一初始位置向一终止位置运动，在挡板位于其初始位置时，栗篷通道的尺寸小于栗篷的尺寸，在挡板位于其终止位置时，栗篷通道的尺寸大于栗篷的尺寸；挡板通过复位机构与筒体的外周连接，该复位机构使得挡板保持于其初始位置；该捡拾装置在捡拾栗篷时，挡板是在栗篷挤压作用下向筒体内转动以打开栗篷通道，供栗篷进入，每个栗篷进入后，挡板在复位机构作用下向筒体外转动复位以关闭栗篷通道；一方面，该装置设置多个挡板，结构比较复杂，另一方面，在捡拾栗篷时，挡板是向内转动以打开栗篷通道，挡板容易因栗篷的阻挡而无法复位，导致捡拾失败。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型的栗篷捡拾装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

栗篷捡拾装置，包括筒体，该筒体的底部设有敞口的栗篷通道，在该筒体的顶部设有驱动机构，在该筒体的外壁设有复位机构，在该筒体的底部设有与所述驱动机构和复位机构连接的捡拾机构；

所述捡拾机构包括两个转动连接在所述筒体外壁、且对称设置的阻挡组件，两个所述阻挡组件结构相同，其均包括半月状挡板，两个所述挡板呈相互远离的状态设置在所述栗篷通道外以使所述栗篷通道呈打开状态，两个所述挡板可在所述驱动机构作用下相对运动以关闭所述栗篷通道、且可在所述复位机构作用下背向运动以打开所述栗篷通道。

进一步，两个所述挡板相对的一侧为弧形结构。

进一步，两个所述挡板的底面由边缘至圆心方向逐渐弯曲呈球形面或弧形凹陷面。

进一步，两个所述挡板相对的一侧底部为倾斜设置的接触面，该接触面与水平地面之间的夹角为40°-60°。

进一步，所述阻挡组件包括第一连接杆，该第一连接杆的下端与所述挡板连接，第一连接杆的上端转动连接在所述筒体外壁。

进一步，所述阻挡组件还包括第二连接杆，该第二连接杆的一端固定连接在所述第一连接杆的上端，另一端向远离所述筒体外壁方向延伸，所述第二连接杆的另一端与所述复位机构连接，所述第一连接杆在所述复位机构作用下与所述筒体外壁呈夹角。

进一步，所述筒体外壁还设有限位环，所述第一连接杆的上端穿过该限位环、并与所述筒体外壁转动连接。

进一步，所述驱动机构通过绳状件连接在所述第一连接杆上以驱动所述第一连接杆向靠近所述筒体外壁方向运动。