[实用新型]一种皮带轮检测用顶面及左侧外表面拍照取相装置

权利要求书

1.一种皮带轮检测用顶面及左侧外表面拍照取相装置，其特征在于：包括第五自动夹手、第二升降旋转组件、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三支架、第七气缸以及安装在第二支架上的第四相机、第五相机、第六相机、第三环形光源和第四环形光源，所述第四相机和第五相机并排竖直设置，所述第六相机水平设置，第四相机和第五相机均设置在第四环形光源的上方，第四环形光源设置在第二升降旋转组件的上方，所述第三环形光源设置在第二升降旋转组件与第六相机之间，所述第五自动夹手设置在第二升降旋转组件的上方，四环形光源与第五相机的镜头间隔平行设置，第三环形光源与第六相机的镜头间隔平行设置，所述第二支架设置在第一无杆气缸的上方且第二支架固定安装在第一无杆气缸的滑块上，所述第二无杆气缸固定安装在第三支架的顶部，所述第七气缸的缸体固定安装在第二无杆气缸的滑块上，第七气缸的伸缩杆与第五自动夹手固定连接；所述第二升降旋转组件包括第二圆柱座、第二上部支架、第二电机、第二下部支架和第六气缸，所述第二圆柱座竖直设置且设置在第二电机的上方，第二上部支架设置在第六气缸的上方，所述第六气缸的缸体与第二下部支架固定连接，所述第六气缸的伸缩杆与第二上部支架固定连接，所述第二电机固定安装在第二上部支架上，第二电机的输出轴与第二圆柱座的底面连接从而可以带动第二圆柱座旋转，所述第二圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第二圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第二圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径。

2.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用顶面及左侧外表面拍照取相装置，其特征在于：所述第三环形光源和第四环形光源的大小形状相同。

3.如权利要求1所述的一种皮带轮检测用顶面及左侧外表面拍照取相装置，其特征在于：所述第一无杆气缸与第二无杆气缸之间呈垂直设置。