[实用新型]带状态反馈的电子作动器

说明书

本实用新型公开了一种带状态反馈的电子作动器,包括壳体(1)，壳体(1)内设有衬套(3)，衬套(3)底部设有盖板(4)，衬套(3)内的底部设有电机(5)，电机(5)上部的输出轴设有轴套(6)，轴套(6)经螺纹连接有伸缩套组件(7)；所述衬套(3)的上端还设有与伸缩套组件(7)相配合的微型开关(2)。使用方法为通过控制电机的正反转，来带动伸缩套组件的上升与下降，进而实现推销和拔销；伸缩套组件在动作执行到位时，触发相应位置的微型开关，完成当前动作状态的反馈。本实用新型不仅能够实现推销和拔销功能和反复测试，还能够将动作执行状态进行反馈。

技术领域

本实用新型涉及一种电子作动器，特别是一种带状态反馈的电子作动器。

背景技术

现行主流的军工产品推拔销器是以火药作为驱动能源为主，火药燃烧产生气压推动机械产生拔销动作，只可一次性使用，无法在生产过程以及装配后测试性能；所以测试只能以少量抽测为主，无法真实反映批量产品的性能；火工品推拔销器测试会增加测试成本，同时，也给测试以及生产带来风险。基于火工品推拔销器存在的安全性低、价格高、不可反复测试的问题，开始逐渐使用电磁铁来作为推拔销器的应用。采用电磁铁成本虽然有所下降，也能进行反复测试，使用的安全性也得以解决；但是电磁铁也有致命的弱点，其推拔销力没有火工品的大，且状态无法保持，发热速度快，因为电磁铁的吸拔力完全取决于供电功率的大小，若要增大吸拔力就要加大供电功率，想要保持状态就要持续供电，这给弹上电源增加了负担。

由于弹上需要的尺寸越小越好，而又要电磁铁的吸拔力大，在有限的空间里这只能靠减小电磁铁线圈的线径、增加线圈匝数来实现，这样的后果是电磁铁的耐电流能力下降，很容易发热，测试时很容易过热烧坏，即使暂时没有坏的但对线圈有一定的损伤，给产品带来隐患。

现在也有一些产品使用继电器来做为接电开关的，但是在使用过程中也存在一些问题，由于继电器也是靠电磁铁的吸力来动作的，触点的吸合力有限无法满足大过载的使用环境。

现有的军工拔销器都只有单一的推或者拔的动作，覆盖范围小，且无动作执行前后状态的反馈，不具有反复测试性，因此需要设计一款带状态反馈且可反复测试的电子作动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带状态反馈的电子作动器。本实用新型不仅能够实现推销和拔销功能和反复测试，还能够将动作执行状态进行反馈。

本实用新型的技术方案：带状态反馈的电子作动器，包括壳体，壳体内设有衬套，衬套底部设有盖板，衬套内的底部设有电机，电机上部的输出轴设有轴套，轴套经螺纹连接有伸缩套组件；所述衬套的上端还设有与伸缩套组件相配合的微型开关。

前述的带状态反馈的电子作动器中，轴套外设有梯形螺纹。

前述的带状态反馈的电子作动器中，伸缩套组件的上端与壳体顶部相配合。

前述的带状态反馈的电子作动器中，所述微型开关包括推销开关和拔销开关；所述微型开关安装于柔性板。

前述的带状态反馈的电子作动器中，所述衬套上部设有两个呈八字型分布的开关插槽，开关插槽内设有微型开关。

前述的带状态反馈的电子作动器中，所述电机上设有减速箱。

前述的带状态反馈的电子作动器中，轴套与电机的输出轴之间为过盈配合。

前述的带状态反馈的电子作动器中，所述壳体外侧的底部设有固定螺纹。