[实用新型]一种盾构机配套抛矸充填系统

说明书

本实用新型公开了一种盾构机配套抛矸充填系统，包括前履带行走抛矸转载机、后履带行走转载上料机、导轨架、支撑架、牵引架与可伸缩皮带机，所述前履带行走抛矸转载机和后履带行走转载上料机之间设有导轨架和支撑架，其中导轨架通过牵引架与后履带行走转载上料机的行走机构连接；所述前履带行走抛矸转载机包括前履带行走机构、转载机本体、抛矸皮带机、第一转载皮带机、液压泵站、操作台以及电控箱，其中转载机本体下方左右与前履带行走机构连接，转载机本体的前部通过销轴和升降油缸、抛矸皮带机连接。本实用新型可以适应巷道底板的起伏变化，满足长巷道、长时间连续每天抛矸充填。

技术领域

本实用新型涉及盾构机配套设备领域，具体为一种盾构机配套抛矸充填系统。

背景技术

煤矿井下巷道矸石抛矸充填机，如申请号为CN201822236590.4的实用新型采用单一履带行走，前部设有抛射皮带，后部设有上料皮带机构，与后面转载的可伸缩皮带机，是共用一条皮带，也就是抛矸机的上料机构是后面可伸缩皮带机的移动机尾，缺点是需要频繁拆去上料皮带(可伸缩皮带)中间机架。还有一种带单一履带行走抛矸充填系统(CN201921665867.3)是在上料皮带和抛矸皮带之间加了一条转载皮带，转载皮带和抛矸皮带一起，靠履带行走机构带动转载机在上料皮带下搭接移动，缺点是上料皮带不移机不拆机架，搭接移动距离有限5-6m，上料皮带是独立的，不是履带行走的机尾，上料皮带机尾笨重，移动不便，劳动强度大。

上述抛矸充填系统主要用于井下建有矸石仓、巷道每天连续充填3-4个小时、充填5-10m巷道的情形。对于盾构机掘进配套的矸石直接转载运输到充填巷道的这种长时间连续20个小时抛矸充填，需要充填巷道20-25m的情形，就无法满足。因此，需要发明一种新型抛矸充填系统，满足长时间长巷道或盾构机连续抛矸充填需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机配套抛矸充填系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机配套抛矸充填系统，包括前履带行走抛矸转载机、后履带行走转载上料机、导轨架、支撑架、牵引架与可伸缩皮带机，所述前履带行走抛矸转载机和后履带行走转载上料机之间设有导轨架和支撑架，其中导轨架通过牵引架与后履带行走转载上料机的行走机构连接；所述前履带行走抛矸转载机包括前履带行走机构、转载机本体、抛矸皮带机、第一转载皮带机、液压泵站、操作台以及电控箱，其中转载机本体下方左右与前履带行走机构连接，转载机本体的前部通过销轴和升降油缸、抛矸皮带机连接；转载机本体中后部连接有前履调平调高调偏机构，第一转载皮带机前端通过销轴与前履调平调高调偏机构的平台连接；转载机本体前部左上端与操作台、电控箱连接，转载机本体前部右上端与液压泵站连接。

在本实施例中，后履带行走转载上料机包括后履带行走机构、转载上料机本体、第二转载皮带机、承载段、上料机构，泵站、操作台和电控箱，转载上料机本体下方左右端与后履带行走机构连接，转载上料机本体上前部通过销轴和升降油缸与承载段连接；承载段通过销轴、托架与第二转载皮带机连接，转载上料机本体后部连接后履调平调高调偏机构，且后履调平调高调偏机构通过销轴、滚轮与上料机构连接。前履带行走抛矸转载机的第一转载皮带机在后履带行走转载上料机的第二转载皮带机下，并在导轨上移动伸缩，可伸缩皮带机的皮带穿过后履带行走转载上料机的上料机构上，上料机构即是可伸缩皮带机的移动机尾，支撑架上部托起后履带行走转载上料机的第二转载皮带机前部，支撑架下部架在导轨架的导轨两侧下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以适应巷道底板的起伏变化，满足长巷道、长时间连续每天抛矸充填20个小时以上，每天充填巷道20-25m，两天拆一次可伸缩皮带机架，抛矸充填效率高，特别适用于盾构机掘进配套巷道抛矸充填需要；对于多回收资源，控制地表沉降，矸石不升井，地表不建矸石山，建设新型绿色矿山，具有重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；