[实用新型]一种粮满粮空检测装置和粮箱

说明书

本实用新型涉及一种粮满粮空检测装置和粮箱，涉及农用机械领域，罩壳的一侧具有安装孔，传感器滑动安装于安装孔内且与罩壳密封配合并形成密闭的检测腔体，触板安装在罩壳内，弹簧的两端分别与罩壳和传感器抵接，并对罩壳施加使其远离传感器的弹性力，限位件与罩壳固定连接并与传感器抵接。粮箱包括控制器、箱体和固定于箱体内的粮满粮空检测装置。有益效果是：当物料挤压罩壳，触板触发传感器，可得知该处有物料。当罩壳在弹簧的作用下远离传感器，传感器不触发，可得知该处没有物料。传感器的外层被罩壳保护，使传感器被碰撞和挤压等情况下不易变形损坏。同时起到密封作用，避免弹簧卡滞及传感器失效等情况的发生，增强传感器可靠性。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种粮满粮空检测装置和粮箱。

背景技术

玉米收获机及其他农用收获机械的技术逐渐成熟，但由于机手在收获作业过程中要关注的部位较多，粮箱摄像头的监控信息未能及时留意，导致粮满外溢，甚至因粮箱积粮过多导致果穗抛送装置的输送带磨损。同时，随着无人驾驶收获机走入人们的视野，其依靠各种传感器在工作过程中对自身及周边情况完成信息采集，加以分析处理后控制收获机作出不同的动作，实现不同的作业功能。由于玉米机果穗箱容积有限，需要无人驾驶收获机准确且及时的卸粮，以免造成果穗溢出造成浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何检测粮箱内是否有物料、粮箱内粮满或粮空。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种粮满粮空检测装置，包括传感器、罩壳、触板、弹簧和限位件，所述罩壳的一侧具有安装孔，所述传感器滑动安装于所述安装孔内且与所述罩壳密封配合，所述罩壳和所述传感器之间形成密闭的检测腔体，所述触板安装在所述罩壳内并用于在所述罩壳和所述传感器相对于滑动时触发所述传感器，所述弹簧位于所述检测腔体内，所述弹簧的两端分别与所述罩壳和所述传感器抵接，并对所述罩壳施加使其远离所述传感器的弹性力，所述限位件与所述罩壳固定连接，所述传感器背离所述弹簧的一侧与所述限位件抵接。

本实用新型的有益效果是：当粮箱内的物料挤压罩壳，罩壳向传感器移动，触板触发传感器，从而可以得知粮满粮空检测装置处有物料。反之，当罩壳在弹簧的作用下远离传感器，限位件限制罩壳与传感器相对移动的最远距离，避免罩壳与传感器脱离，传感器未被触发，从而可以得知粮满粮空检测装置处没有物料。传感器的外层被罩壳保护，能够使得传感器在粮箱内物料的碰撞和挤压等情况下不易变形、不易损坏，在过载力的作用下不被压溃。同时起到了密封作用，隔绝了灰尘和掉落果穗的玉米粒等杂物进入粮满粮空检测装置内部，避免弹簧卡滞及其他意外导致的传感器失效等情况的发生，增强了传感器的可靠性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述限位件通过导向件与所述罩壳固定连接，所述导向件的一端与所述罩壳固定连接，另一端依次穿过所述检测腔体和所述传感器，所述限位件固定连接在所述导向件的另一端，所述弹簧套在所述导向件中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向件为弹簧提供安装位置并限制弹簧横向移动，同时便于限位件的安装。

进一步，还包括基板，所述传感器固定于所述基板上，并通过所述基板与所述安装孔滑动配合，所述导向件的另一端依次穿过所述检测腔体和所述基板并与所述限位件固定连接，所述弹簧的两端分别与所述罩壳和所述基板抵接。

进一步，还包括密封圈，所述密封圈夹在所述基板侧壁与所述安装孔之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：基板侧壁与安装孔通过密封圈进行密封，避免杂质进入罩壳内。

进一步，还包括延伸杆，所述延伸杆的一端与所述罩壳螺纹连接，所述延伸杆的另一端延伸至所述罩壳内并与所述触板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过调整延伸杆在罩壳内的长度，从而可以调整触板与传感器的间距，实现根据需求调节触发距离。