[实用新型]包装装配系统

权利要求书

1.一种包装装配系统，其特征在于，包括：

空调器输送线和包装内衬输送线，所述空调器输送线和所述包装内衬输送线并列设置；

夹取机构，所述夹取机构设于所述包装内衬输送线靠近所述空调器输送线的一侧，所述夹取机构可将所述空调器输送线输送的空调器夹取并抬离或放回所述空调器输送线；

一对机械臂，所述机械臂设于所述空调器输送线和所述包装内衬输送线之间；

控制器，所述空调器输送线、所述包装内衬输送线、所述夹取机构以及所述机械臂均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的包装装配系统，其特征在于，至少一个所述机械臂上设有插针抓取组件和抱夹组件，所述插针抓取组件设于所述抱夹组件上，所述插针抓取组件包括多根插针，还包括：

整形装置，所述整形装置设于所述空调器输送线和所述包装内衬输送线之间。

3.根据权利要求2所述的包装装配系统，其特征在于，所述插针抓取组件包括第一驱动件、插针固定座和设于所述插针固定座上的多根所述插针，所述第一驱动件连接于所述抱夹组件上，且所述插针固定座连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述第一驱动件可带动所述插针固定座伸缩。

4.根据权利要求3所述的包装装配系统，其特征在于，所述抱夹组件包括第二驱动件和夹具组，所述夹具组设于所述第二驱动件的动力输出端，所述夹具组包括至少两个夹取件，所述第二驱动件用于驱动所述至少两个夹取件开合。

5.根据权利要求4所述的包装装配系统，其特征在于，所述第二驱动件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸包括至少两种活塞杆，每种活塞杆可移动方向不同，每个所述夹取件分别与一种所述活塞杆连接；或，

所述第二驱动件包括电机、与所述电机的动力输出端传动的传动件以及支撑件，一个所述夹取件固定于所述支撑件上，另一个所述夹取件与所述传动件连接，所述传动件包括丝杠和螺杆中的一种。

6.根据权利要求2所述的包装装配系统，其特征在于，所述整形装置包括可沿X轴方向移动的第一推动挡板、可沿Y轴方向移动的第二推动挡板、与所述第一推动挡板相对的第一定位挡条以及与所述第二推动挡板相对的第二定位挡条，所述第一推动挡板、所述第二推动挡板、所述第一定位挡条以及所述第二定位挡条共同限定出整形位。

7.根据权利要求1所述的包装装配系统，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件分别位于所述空调器输送线的两侧，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括竖直驱动气缸、水平驱动气缸以及夹持件，所述水平驱动气缸与所述竖直驱动气缸的动力输出端连接，所述夹持件与所述水平驱动气缸的动力输出端连接，所述第一夹取组件的夹持件和所述第二夹取组件的夹持件可沿相互靠近或者远离的方向移动。

8.根据权利要求7所述的包装装配系统，其特征在于，所述竖直驱动气缸的活塞杆上套设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求7所述的包装装配系统，其特征在于，两个所述夹持件靠近彼此的一侧设于缓冲垫。

10.根据权利要求1所述的包装装配系统，其特征在于，所述空调器输送线上设有至少一组感应器，沿所述空调器输送线的传动方向，所述感应器设于所述夹取机构的上游。