[实用新型]一种水下车辆自动破窗系统

权利要求书

1.一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，包括主控单元、感知模块、报警模块和破窗模块；所述感知模块包括加速度传感器、水位传感器以及车门磁吸传感器；所述破窗模块包括电加速磁破窗装置以及连接在电加速磁破窗装置上的电磁锁(3)；所述报警模块包括用于提示车辆非正常姿态信息的第一报警单元以及用于提示车辆非正常姿态且车门关闭的第二报警单元；

所述主控单元分别与所述加速度传感器、水位传感器、车门磁吸传感器、第一报警单元、第二报警单元以及电磁锁连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述系统还包括华为IOT云平台、海思智能无线模块和通信模块，所述主控单元通过所述通信模块与所述海思智能无线模块连接，所述海思智能无线模块还与所述华为IOT云平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述感知模块还包括温度传感器、人体红外传感器、烟雾传感器和可燃气体传感器，所述主控单元分别与所述温度传感器、人体红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述电加速磁破窗装置包括两根旋转弹簧(1)和钨钢头(2)，所述两根旋转弹簧(1)的一端相互连接并在连接处焊接所述钨钢头(2)，所述两根旋转弹簧(1)与所述电磁锁(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述加速度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪的型号为MPU6050。

6.根据权利要求3所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述温度传感器的型号为DS18B20，所述人体红外传感器的型号为HC-SR501，所述可燃气体传感器的型号为MQ-9，所述烟雾传感器的型号为MQ-2。

7.根据权利要求2所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述海思智能无线模块包括海思Hi3861。

8.根据权利要求2所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述通信模块包括SIM900A 4G通信单元和HC-05蓝牙单元。

9.根据权利要求2所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，还包括驾驶端，所述驾驶端包括手机，所述驾驶端与所述主控单元连接。

10.根据权利要求9所述的一种水下车辆自动破窗系统，其特征在于，所述主控单元包括MEGA2560单片机。