[实用新型]移动采血机器人

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种移动采血机器人，移动采血机器人包括采血箱、升降装置和称重装置；所述升降装置设于所述采血箱内，所述称重装置与所述升降装置连接；所述升降装置用于驱动所述称重装置沿所述采血箱的高度方向升降，所述称重装置用于检测采血袋的采血重量。本实用新型可以使操作人员进行采血操作时无需进行频繁弯腰或者下蹲动作，降低操作人员工作强度；同时，通过设置采血箱，能够提高采血设备的集成度，以使整套采血设备能够打包移动，方便快捷，增加使用场景。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种移动采血机器人。

背景技术

现有的移动采血装置一般由两部分组成，第一部分为移动采血装置的主体结构，包括显示触摸面板和摇摆称重采血秤，第二部分为手持部分，包括手持式扫描枪和手持热合枪，手持部分与主体结构连接。

随着科技的发展，相关技术中的采血装置，能够将采血设备放置于运载小车上，使医护人员能够推动运载小车，在医院或血站等特定场所的病房间进行移动采血。但该采血装置仍然存在以下问题：第一、整套采血设备无法便携，使用场景单一，仅适用于医院或血站等特定场所。第二、采血过程中，操作人员需频繁弯腰或者下蹲完成血袋的取放等动作，采血操作不便且操作人员易疲劳。上述问题导致现有的采血装置使用体验感差，需要对其进行改进。

发明内容

本实用新型提供一种移动采血机器人，用以解决或部分解决上述现有的采血装置存在的使用场景受限以及操作不便的问题。

本实用新型提供一种移动采血机器人，包括：采血箱、升降装置和称重装置；所述升降装置设于所述采血箱内，所述称重装置与所述升降装置连接；所述升降装置用于驱动所述称重装置沿所述采血箱的高度方向升降，所述称重装置用于检测采血袋的采血重量。

根据本实用新型提供的一种移动采血机器人，所述升降装置包括固定架、升降台架及第一驱动机构；所述固定架设于所述采血箱内；所述升降台架沿所述采血箱的高度方向可移动地设于所述固定架上；所述固定架与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构与所述升降台架连接，以驱动所述升降台架沿所述采血箱的高度方向升降。

根据本实用新型提供的一种移动采血机器人，所述升降台架与所述固定架之间设有滑动引导结构；所述滑动引导结构包括分设于所述升降台架与所述固定架上的滑块与滑动导轨；所述滑块可滑动地设于所述滑动导轨上，所述滑动导轨沿所述采血箱的高度方向延伸。

根据本实用新型提供的一种移动采血机器人，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杠及丝杠螺母；所述第一驱动电机与所述固定架连接，所述第一驱动电机的输出端与所述丝杠的一端连接；所述丝杠可转动地设于所述固定架上，所述丝杠沿所述采血箱的高度方向延伸；所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母与所述升降台架连接，以使得在所述丝杠转动的情形下，所述丝杠螺母可沿所述丝杠的轴向移动。

根据本实用新型提供的一种移动采血机器人，所述滑动导轨设于所述固定架上，所述滑块设于所述升降台架上；所述固定架上还设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一驱动电机连接；所述第一限位开关靠近所述滑动导轨的第一端，所述第二限位开关靠近所述滑动导轨的第二端；在所述滑块位于所述滑动导轨的第一端的情形下，所述滑块靠近或接触所述第一限位开关，以触发所述第一限位开关，所述第一限位开关控制所述第一驱动电机停止；在所述滑块位于所述滑动导轨的第二端的情形下，所述滑块靠近或接触所述第二限位开关，以触发所述第二限位开关，所述第二限位开关控制所述第一驱动电机停止。

根据本实用新型提供的一种移动采血机器人，所述称重装置包括压力传感器、摇摆机构及采血盘；所述压力传感器的第一端与所述升降装置连接，所述压力传感器的第二端与所述摇摆机构连接，所述摇摆机构与所述采血盘连接；其中，所述摇摆机构用于驱动所述采血盘往复摆动。