[实用新型]取纸、裁切、卸纸一体机

权利要求书

1.一种取纸、裁切、卸纸一体机，包括机架，其特征在于：所述的机架上依次设有取纸平台、裁切平台、卸纸平台，所述取纸平台的输出端衔接有所述裁切平台的输入端，所述裁切平台的输出端衔接所述卸纸平台的输入端，所述取纸平台和卸纸平台可上下升降，在所述取纸平台上方架有取纸的机械手和沿取纸平台长度方向往返活动的推料板，在所述裁切平台上方架有用于裁切的裁切刀组件，在所述裁切平台的输入端设有可伸缩的推板，所述卸纸平台上安装有沿其长度方向往返的卸料板。

2.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：所述取纸平台、所述裁切平台和所述卸纸平台上分别布满出气孔，所述出气孔与气泵的出气通道连通。

3.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：所述机架设有与所述的取纸平台相对应的第一导轨，在所述第一导轨上安装有沿其滑动的滑座，滑座上连接有横梁，横梁位于取纸平台上方，滑座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一导轨的旁侧设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合配合，所述机械手和所述推料板安装在所述横梁上。

4.根据权利要求3所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：所述机械手包括连接在横梁上的安装架，所述安装架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接有架板，所述架板的两侧分别连接有货叉，在所述取纸平台的输入端还连接有输入辊，所述取纸平台可滑动地安装在一竖直导轨上，所述取纸平台上安装有第二伺服电机，第二伺服电机上配置有第二齿轮，竖直导轨的旁侧设置有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合配合。

5.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：在所述推板的侧壁上设有第三齿条，在所述裁切平台的侧壁上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合配合。

6.根据权利要求1所述的取纸、裁切、卸纸一体机，其特征在于：卸纸平台的旁侧设有第二导轨，所述第二导轨上安装有沿其滑动的滑动座，所述滑动座上安装所述卸料板，所述滑动座上还配置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端连接有第四齿轮，所述第二导轨的旁侧设有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合配合。